91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 393 個
工控威望: 787 點
下載積分: 841 分
在線時間: 317(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-12-16
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-04-29 15:17


DDRVA絕對定位指令，采用的M8029做的定位完成信號。設備是這樣運行的，伺服在0-42000之間不停的往復運行。我的程序中M45是一個換向延時，就是把DDRVA指令里面的參數更換一下然后重新執行。
現在發現這樣一個問題，當第一次從0前進到42000位置時，伺服當前位置到41600左右的時候，伺服停頓了一下，監控程序發現M8029動作了一下。但是第二次從0-42000位置的運行的時候，卻不會有這樣情況。
M8029動作的時許是什么樣子，是ddrva中脈沖數和D8340相等的時候動作嗎?
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1343 個
工控威望: 2249 點
下載積分: 3902 分
在線時間: 1156(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-19
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-04-29 15:21
看一下其他地方有沒有使用這個 M8029是CH0脈沖輸出完畢信號 具體的查一下手冊好像還作為了其他一些指令的完成標志

主站蜘蛛池模板： 成片在线观看 | 激情综合网五月婷婷 | 天天干夜夜欢 | 色噜噜狠狠一区二区三区果冻 | 欧美人与动物xxxx | 国产乱妇4p交换乱免费视频 | 久久激情综合 | 黄色一级片av | 日本美女黄色 | 黑人一区| aaa国产| 污污免费视频 | 国产主播精品 | 久久大胆人体 | 97视频在线看 | 日韩午夜精品视频 | 亚洲综合五月天婷婷丁香 | 性――交――性――乱a | 性一交一黄一片 | 欧美日韩国产成人 | 黄色三级视屏 | 噜噜色av | 精品久久久久久久久久久久久 | 在线播放国产视频 | 波多野吉衣毛片 | 国产精品欧美一区二区三区 | 三级福利片 | 日本在线观看一区二区 | 人乳喂奶hd无中字 | 超碰超碰 | 99热在线免费 | 亚洲一区二区观看 | 国产激情自拍视频 | 手机看片中文字幕 | jul023被夫上司连续侵犯 | 国产女主播在线播放 | 国产欧美精品一区二区三区 | 亚洲精品视频二区 | 张柏芝亚洲一区二区三区 | 免费一二区 | 精品午夜一区二区三区 | 成人黄色免费视频 | 99热只有这里有精品 | 伦理久久| 国产精品无码在线 | 亚洲免费一区视频 | 久久免费国产视频 | 射进来av影视网 | 国产愉拍| 深夜福利网 | www.青青草| 日本在线三级 | 久久精品一区 | 看毛片视频| 色哟哟免费 | 欧美人日b | 手机看片福利一区 | 91l九色lporny | 天天夜夜人人 | 国产精品不卡一区二区三区 | 亚洲欧美国产视频 | 91性| 欧美一二三区在线观看 | 成人毛片一区二区三区 | 超碰2023| 成人在线观看网址 | www.黄色一片| 日韩精品视频网站 | 亚洲综合在线一区 | 西方裸体在线观看 | 国产精品ⅴa有声小说 | 日本十大三级艳星 | 国产综合视频在线观看 | 爱草在线 | www.sesehu| 国产3区| 看全色黄大色黄女片18 | 亚洲成人激情在线 | 男女涩涩 | 美女视频国产 | 国产亚洲精品自拍 | 伊人久久久 | 日批视频在线播放 | 国产精品19乱码一区二区三区 | 中文人妻熟女乱又乱精品 | 中国毛片网站 | 艳母日本动漫在线观看 | 99久久久无码国产精品衣服 | 日本美女性爱视频 | 四虎在线免费 | 精品欧美一区二区久久久久 | 成人羞羞网站 | 日韩一区二区高清 | 在线观看视频你懂得 | 成人精品视频在线 | 男女啪啪在线观看 | 熟妇高潮喷沈阳45熟妇高潮喷 | 一区中文字幕 | 中文字幕一区二区三区又粗 |