91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

引用

引用第4樓seafar于2019-08-02 20:28發(fā)表的  :
一個(gè)箱子用3個(gè)寄存器D0D1D2第二個(gè)箱子就D2D3D4，用它20組也就是60個(gè)寄存器保險(xiǎn)點(diǎn)，前面的箱子排掉就把他的寄存器清空，后面箱子又可以用。D0用來(lái)存CCD給的信號(hào)（1-10），D1用來(lái)計(jì)數(shù)，傳感器感應(yīng)一次加一，D2寄存器當(dāng)位用作D1加1的條件。
打個(gè)比方，CCD檢測(cè)到第一個(gè)箱子給D0賦值5，同時(shí)把D2.0置位，，前進(jìn)感應(yīng)到傳感器一，D1加1，（記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對(duì)D1加1），同時(shí)把D2.0復(fù)位（這樣就不會(huì)后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦），把D2.1置位；加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對(duì)D1再次加1，同時(shí)把D2.1復(fù)位，D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個(gè)傳感器復(fù)位D2.2置位D2.3，D1=3啦。。。。。。。第四個(gè)傳感器復(fù)位D2.3置位D2.4，D1=4啦。。。。。。第五個(gè)傳感器復(fù)位D2.4，D1=D0=5啦，OK把箱子推出去，同時(shí)把D0D1D2都復(fù)位啊。第二個(gè)箱子D3D4D5跟在后面不會(huì)影響第一個(gè)箱子D0D1D2啦。。。。。

引用

引用第5樓wenliang于2019-08-03 08:50發(fā)表的  :



請(qǐng)問(wèn)老師 你的這個(gè)說(shuō)法有驗(yàn)證過(guò)嗎，不知道這行可行否，因?yàn)橛锌赡苊看蝸?lái)的產(chǎn)品都是一個(gè)出貨口，而且同時(shí)會(huì)有很多箱都會(huì)啟動(dòng)那幾個(gè)光電（例如 ：同時(shí)有5箱產(chǎn)品都是去5#出貨口的，而且是一箱接著一箱來(lái)的），這樣用上面的方法會(huì)不會(huì)有什么問(wèn)題呢？

引用

引用第4樓seafar于2019-08-02 20:28發(fā)表的  :
一個(gè)箱子用3個(gè)寄存器D0D1D2第二個(gè)箱子就D3D4D5，用它20組也就是60個(gè)寄存器保險(xiǎn)點(diǎn)，前面的箱子排掉就把他的寄存器清空，后面箱子又可以用。D0用來(lái)存CCD給的信號(hào)（1-10），D1用來(lái)計(jì)數(shù)，傳感器感應(yīng)一次加一，D2寄存器當(dāng)位用作D1加1的條件。
打個(gè)比方，CCD檢測(cè)到第一個(gè)箱子給D0賦值5，同時(shí)把D2.0置位，，前進(jìn)感應(yīng)到傳感器一，D1加1，（記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對(duì)D1加1），同時(shí)把D2.0復(fù)位（這樣就不會(huì)后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦），把D2.1置位；加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對(duì)D1再次加1，同時(shí)把D2.1復(fù)位，D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個(gè)傳感器復(fù)位D2.2置位D2.3，D1=3啦。。。。。。。第四個(gè)傳感器復(fù)位D2.3置位D2.4，D1=4啦。。。。。。第五個(gè)傳感器復(fù)位D2.4，D1=D0=5啦，OK把箱子推出去，同時(shí)把D0D1D2都復(fù)位啊。第二個(gè)箱子D3D4D5跟在后面不會(huì)影響第一個(gè)箱子D0D1D2啦。。。。。