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工控人家園 綜合討論 問下大家PLC輸入點(diǎn)采樣原理。

13771165220

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樓主發(fā)表于: 2020-04-22 10:29

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PLC輸入采樣（不是模擬量，就是普通IO點(diǎn)）的詳細(xì)流程是什么樣的。
比如采樣長度是0.1秒（舉個例子），如果在這個采樣周期內(nèi)的前0.05s信號有，后0.05秒信號無，那么PLC是如何判斷這個信號在這個掃描周期內(nèi)是1還是0？
請大神們來討論一下這個細(xì)節(jié)過程，最好能解說下這個判斷流程。

wanzhen2006

做工控人.不停學(xué)習(xí).分享.交流.

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阿里旺旺

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1樓發(fā)表于: 2020-04-22 11:52

只看該作者 | 小中大

接通大于0.05s信號有，即判定為1，接通小于0.05s信號有，即判定為0。

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wangzhentang

大傻

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2樓發(fā)表于: 2020-04-22 17:17

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個人理解3點(diǎn)：
1.DI采集硬件上就是光耦隔離，等效電路上外部信號通過串聯(lián)一個電阻+LED（控制在5mA左右，高速計數(shù)器或特殊應(yīng)用可能不同），光耦另一端是一個三極管開關(guān)，導(dǎo)通MCU的DIO。
2.DI采集軟件上有濾波處理，是防止開關(guān)或繼電器產(chǎn)生的抖動，一般設(shè)定是10ms，也可以自定義。
3.目前部分PLC程序步數(shù)不超過10000步的話，循環(huán)時間也不超過1ms，完全可以識別出來。

linmaker

優(yōu)質(zhì)的視覺檢測產(chǎn)品，源于用心，止于至善

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3樓發(fā)表于: 2020-04-23 08:44

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在這里大家講的只是大概的原理，可能不夠全面細(xì)致。這方面建議樓主找PLC入門書箱看，上面都講到這個問題。看過就能明白！

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13771165220

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4樓發(fā)表于: 2020-04-24 12:23

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引用
引用第2樓wangzhentang于2020-04-22 17:17發(fā)表的 :
個人理解3點(diǎn)：
1.DI采集硬件上就是光耦隔離，等效電路上外部信號通過串聯(lián)一個電阻+LED（控制在5mA左右，高速計數(shù)器或特殊應(yīng)用可能不同），光耦另一端是一個三極管開關(guān)，導(dǎo)通MCU的DIO。
2.DI采集軟件上有濾波處理，是防止開關(guān)或繼電器產(chǎn)生的抖動，一般設(shè)定是10ms，也可以自定義。
3.目前部分PLC程序步數(shù)不超過10000步的話，循環(huán)時間也不超過1ms，完全可以識別出來。

比如說有些快速的PLC，比如基恩士啥的掃描周期微秒級別，那么10MS的濾波是不是就無意義了？

leechengyu

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5樓發(fā)表于: 2020-04-24 16:36

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10ms電子濾波的意思是信號要持續(xù)ON 10ms以上才會判定為ON

蘇格拉沒有底

能力有限，努力無限。

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6樓發(fā)表于: 2020-04-24 16:57

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應(yīng)該是反應(yīng)時間

改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。

ajunn

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7樓發(fā)表于: 2020-04-24 23:03

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引用
引用第4樓13771165220于2020-04-24 12:23發(fā)表的??:

比如說有些快速的PLC，比如基恩士啥的掃描周期微秒級別，那么10MS的濾波是不是就無意義了？

掃描周期與濾波時間無關(guān)。

掃描周期包括讀取過程映像區(qū)，執(zhí)行程序，輸出刷新等但不包含濾波時間。對于輸入，讀取映像區(qū)也就一次過，時間應(yīng)該是納秒級的。

而輸入信號要持續(xù)到濾波時間長度才認(rèn)為有效。長的濾波時間可以防止一些干擾，但信號的采集會滯后，甚至?xí)贿^濾掉。
比如高速計數(shù)器輸入信號，設(shè)置濾波時間過長，會導(dǎo)致脈沖丟失。

樓主留言：

真誠感謝！

受不了了

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8樓發(fā)表于: 2020-04-25 12:39

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這設(shè)計到原子操作，輸入點(diǎn)還好，那些多字節(jié)的數(shù)據(jù)，還可能多好幾個地方都要用到，比如觸摸屏鍵盤寫一個雙字的數(shù)據(jù)去PLC，這通訊就會把數(shù)據(jù)扯“爛”了，程序里還對這個數(shù)進(jìn)行判斷，有可能中斷里還用到這個數(shù)據(jù)，是不是越想越怕

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