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一客戶(hù)要求馬達(dá)位置控制為閉環(huán)控制，我現(xiàn)在選用的是伺服馬達(dá)配伺服控制器。不知這樣是否為閉環(huán)控制？和伺服馬達(dá)后端的編碼器有關(guān)系嗎？謝謝！

伺服電機(jī)為半閉環(huán)控制，伺服驅(qū)動(dòng)器只能對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行精確的控制，假如伺服電機(jī)安裝到機(jī)械后，存在誤差，那么機(jī)械的位置，在一定程度上，就不能滿(mǎn)足控制精度的要求，此時(shí)，需要在機(jī)械上安裝必要的光柵尺，并將其反饋信號(hào)連接與驅(qū)動(dòng)器上，那么此時(shí)的控制就是全閉環(huán)。

伺服是自帶編碼器的，閉環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)不帶編碼器是開(kāi)環(huán)控制，帶上編碼器也是閉環(huán)控制

一客戶(hù)要求馬達(dá)位置控制為閉環(huán)控制？？
這個(gè)怎么解釋?zhuān)渴邱R達(dá)為閉環(huán)控制，還是馬達(dá)控制的工作臺(tái)為閉環(huán)控制？
伺服馬達(dá)配伺服控制器，只能說(shuō)電機(jī)是閉環(huán)控制，工作臺(tái)不是閉環(huán)控制。
要真正閉環(huán)必須是工作移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)反饋回系統(tǒng)，系統(tǒng)在發(fā)指令給伺服，這樣才是閉環(huán)。

伺服自帶編碼器只能是半閉環(huán)，不是全閉環(huán)，全閉環(huán)一般會(huì)在外部添加光柵尺或者編碼器。

我曾處理過(guò)一套裁切設(shè)備
客戶(hù)原料放出後由輸送帶送料到裁刀
長(zhǎng)度是由原料上的一顆譯碼器帶金屬輪作回授

因?yàn)樵�料在輸送帶上�?huì)因?yàn)閺埩Α⒛Σ链蚧�等因素造成輸送帶前進(jìn)距離跟實(shí)際送料長(zhǎng)度不一
所以用譯碼器作全閉環(huán)控制

可以這樣理解，全閉環(huán)要求反饋端是終端，伺服的編碼器測(cè)的是電機(jī)，要是終端是電機(jī)，那就是全閉環(huán)，但是一般電機(jī)都會(huì)連著什么東西，比如拖著一個(gè)平臺(tái)走，那這個(gè)終端就是平臺(tái)的位置，要全閉環(huán)那就要把平臺(tái)的位置反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器，其實(shí)就是加個(gè)東西測(cè)一下平臺(tái)位置，順帶一提，如果驅(qū)動(dòng)器只接收電機(jī)編碼器的反饋的話，我們一般稱(chēng)作半閉環(huán)。

能到微米級(jí)別的都一般都是小巧的馬達(dá)，如直線馬達(dá)。貴得很。

三菱全閉環(huán)伺服系統(tǒng)了解一下

全閉環(huán)控制需要完全有控制器采集相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理

加編碼器和檢測(cè)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)精確控制

你先了解下什么叫開(kāi)環(huán)，半閉環(huán)和閉環(huán)。開(kāi)環(huán)就是馬達(dá)只管執(zhí)行，不管做了多少。半閉環(huán)就是馬達(dá)傳個(gè)信息給控制器，讓控制器知道有沒(méi)有轉(zhuǎn)夠。全閉環(huán)就是所控制的機(jī)械裝置傳個(gè)信息給控制器，讓控制器來(lái)計(jì)算馬達(dá)執(zhí)行多少。