久久久国产一区二区,国产福利免费,黄色一级免费网站

愛家愛china

愛家愛china

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 510 個(gè)
工控威望: 887 點(diǎn)
下載積分: 1386 分
在線時(shí)間: 245(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2020-06-24 23:35

只看樓主 | 小中大

類似伺服電機(jī)的位置環(huán)，首先是速度環(huán)運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)值然后需要轉(zhuǎn)換成位置環(huán)，現(xiàn)在轉(zhuǎn)換的時(shí)候過沖嚴(yán)重

有沒有懂得大神，有償求助

朋友多了路好走!!!

zhang850412

有可以拔13570997576 張工

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 243 個(gè)
工控威望: 2209 點(diǎn)
下載積分: 13860 分
在線時(shí)間: 1096(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-19
最后登錄: 2025-10-25
查看zhang850412的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2020-06-25 19:31

只看該作者 | 小中大

首先看下壓力是否波動(dòng)大，

安靜凌月

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 143 點(diǎn)
下載積分: 747 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-24
最后登錄: 2025-09-19
查看安靜凌月的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2020-06-25 20:16

只看該作者 | 小中大

PID過沖不是調(diào)節(jié)PID參數(shù)就好，其實(shí)過沖對(duì)于你這個(gè)看會(huì)不會(huì)往回走，如果可以那就找到合適PID參數(shù)

愛家愛china

愛家愛china

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 510 個(gè)
工控威望: 887 點(diǎn)
下載積分: 1386 分
在線時(shí)間: 245(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2020-06-26 11:14

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發(fā)表的 :
首先看下壓力是否波動(dòng)大，

壓力沒問題的，我現(xiàn)在調(diào)PID參數(shù)

朋友多了路好走!!!

愛家愛china

愛家愛china

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 510 個(gè)
工控威望: 887 點(diǎn)
下載積分: 1386 分
在線時(shí)間: 245(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2020-06-26 11:15

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發(fā)表的 :
PID過沖不是調(diào)節(jié)PID參數(shù)就好，其實(shí)過沖對(duì)于你這個(gè)看會(huì)不會(huì)往回走，如果可以那就找到合適PID參數(shù)

可以往回走啊，應(yīng)該就是參數(shù)沒調(diào)好，因?yàn)槭怯肅#寫的，公式也是網(wǎng)上找的，不知道怎么回事微分設(shè)置成0.001他的輸出變化都很大

朋友多了路好走!!!

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問