黄色香蕉网,爽插,天天舔天天爱

工控人家園 綜合討論 伺服電機斷電后無法剎車抱死，什么原因？

wliouw

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 85 點
下載積分: 432 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2020-09-02
最后登錄: 2020-12-14
查看wliouw的主題 / 回貼

樓主發表于: 2020-10-26 12:32

只看樓主 | 小中大

伺服電機斷電后無法剎車抱死，什么原因？z軸直接掉下來！

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 460 個
工控威望: 12820 點
下載積分: 4483 分
在線時間: 1048(小時)
注冊時間: 2013-10-31
最后登錄: 2025-11-08
查看wzy139076378的主題 / 回貼

1樓發表于: 2020-10-26 13:45

只看該作者 | 小中大

不帶剎車的伺服電機肯定掉下來，帶剎車的伺服電機，檢測下剎車電源有沒有斷開，斷開了就是電機剎車壞了。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(zwf19840506) 熱心助人！

三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。

laiqius

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 116 點
下載積分: 657 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2017-07-22
最后登錄: 2025-06-10
查看laiqius的主題 / 回貼

2樓發表于: 2020-10-26 13:56

只看該作者 | 小中大

樓上正解

moyqfujian

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1458 個
工控威望: 15108 點
下載積分: 15266 分
在線時間: 1495(小時)
注冊時間: 2013-12-08
最后登錄: 2025-11-09
查看moyqfujian的主題 / 回貼

3樓發表于: 2020-10-26 14:07

只看該作者 | 小中大

伺服電機有兩種，一種帶剎車，一種不帶剎車，不帶剎車伺服電機斷電能動，帶剎車伺服電機斷電剎車包死。

18977362065

知易行難

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 234 個
工控威望: 295 點
下載積分: 11959 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2019-02-27
最后登錄: 2025-11-06
查看18977362065的主題 / 回貼

4樓發表于: 2020-10-26 16:09

只看該作者 | 小中大

如果是帶剎車伺服電機，斷電還是會掉，極可能是剎車的力小于結構垂直自重力，要么改機械結構，要么換更大慣量的剎車電機

wliouw

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 85 點
下載積分: 432 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2020-09-02
最后登錄: 2020-12-14
查看wliouw的主題 / 回貼

5樓發表于: 2020-10-27 08:50

只看該作者 | 小中大

是帶剎車的，這個現象跟程序有關嗎？

引用
引用第1樓wzy139076378于2020-10-26 13:45發表的 :
不帶剎車的伺服電機肯定掉下來，帶剎車的伺服電機，檢測下剎車電源有沒有斷開，斷開了就是電機剎車壞了。

luo76

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1484 個
工控威望: 1626 點
下載積分: 117313 分
在線時間: 632(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2025-10-26
查看luo76的主題 / 回貼

6樓發表于: 2020-10-27 08:59

只看該作者 | 小中大

伺服是和剎車同時斷電嗎，

gxtmdb82164

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 876 個
工控威望: 1255 點
下載積分: 680 分
在線時間: 700(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-11-07
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

7樓發表于: 2020-10-27 09:35

只看該作者 | 小中大

還有檢查一下剎車的電路,伺服驅動器的參數等等,沒有及時放掉也是有可能的

我們以前遇到過以為剎車力矩不夠又去加了減速機導致速度不夠,最終其實是能剎住(買正規品牌的伺服,慣量夠剎車性能肯定夠)的只是現場的電氣工程師參數設置有問題,剎車不及時而已

干凈乏味

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 201 點
下載積分: 779 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2019-12-17
最后登錄: 2022-03-12
查看干凈乏味的主題 / 回貼

8樓發表于: 2020-10-27 10:41

只看該作者 | 小中大

伺服電機應該是配有斷電剎車的和編碼器的線捆在一起，有兩根單獨的細線
看看是不是沒有接

dmf790101

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 355 個
工控威望: 7232 點
下載積分: 17471 分
在線時間: 614(小時)
注冊時間: 2016-02-27
最后登錄: 2025-11-09
查看dmf790101的主題 / 回貼

9樓發表于: 2020-10-28 10:02

只看該作者 | 小中大

斷電也能剎車

iixiixiixii

在錯誤的地方再努力都是徒勞...

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 91 個
工控威望: 2229 點
下載積分: 8026 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-04-16
最后登錄: 2024-12-06
查看iixiixiixii的主題 / 回貼

10樓發表于: 2020-10-28 13:36

只看該作者 | 小中大

查找一下使能控制，有些伺服器本身有帶有剎車功能的，如果是一體式的，要查看控制軟件是否沒有寫好．

智能機器人設計及生產銷售...

書香伴侶

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 581 點
下載積分: 183 分
在線時間: 229(小時)
注冊時間: 2019-03-01
最后登錄: 2025-11-07
查看書香伴侶的主題 / 回貼

11樓發表于: 2020-10-28 21:22

只看該作者 | 小中大

如果確認伺服帶剎車，參數正確的情況下，還發生這情況，還可能是伺服選小了。剎車剎不住

工控人家園 綜合討論 伺服電機斷電后無法剎車抱死，什么原因？

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問