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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)斷電后無(wú)法剎車(chē)抱死，什么原因？

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wliouw

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樓主發(fā)表于: 2020-10-26 12:32

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伺服電機(jī)斷電后無(wú)法剎車(chē)抱死，什么原因？z軸直接掉下來(lái)！

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

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1樓發(fā)表于: 2020-10-26 13:45

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不帶剎車(chē)的伺服電機(jī)肯定掉下來(lái)，帶剎車(chē)的伺服電機(jī)，檢測(cè)下剎車(chē)電源有沒(méi)有斷開(kāi)，斷開(kāi)了就是電機(jī)剎車(chē)壞了。

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laiqius

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2樓發(fā)表于: 2020-10-26 13:56

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樓上正解

moyqfujian

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3樓發(fā)表于: 2020-10-26 14:07

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伺服電機(jī)有兩種，一種帶剎車(chē)，一種不帶剎車(chē)，不帶剎車(chē)伺服電機(jī)斷電能動(dòng)，帶剎車(chē)伺服電機(jī)斷電剎車(chē)包死。

18977362065

知易行難

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4樓發(fā)表于: 2020-10-26 16:09

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如果是帶剎車(chē)伺服電機(jī)，斷電還是會(huì)掉，極可能是剎車(chē)的力小于結(jié)構(gòu)垂直自重力，要么改機(jī)械結(jié)構(gòu)，要么換更大慣量的剎車(chē)電機(jī)

wliouw

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5樓發(fā)表于: 2020-10-27 08:50

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是帶剎車(chē)的，這個(gè)現(xiàn)象跟程序有關(guān)嗎？

引用
引用第1樓wzy139076378于2020-10-26 13:45發(fā)表的 :
不帶剎車(chē)的伺服電機(jī)肯定掉下來(lái)，帶剎車(chē)的伺服電機(jī)，檢測(cè)下剎車(chē)電源有沒(méi)有斷開(kāi)，斷開(kāi)了就是電機(jī)剎車(chē)壞了。

luo76

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6樓發(fā)表于: 2020-10-27 08:59

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伺服是和剎車(chē)同時(shí)斷電嗎，

gxtmdb82164

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7樓發(fā)表于: 2020-10-27 09:35

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還有檢查一下剎車(chē)的電路,伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)等等,沒(méi)有及時(shí)放掉也是有可能的

我們以前遇到過(guò)以為剎車(chē)力矩不夠又去加了減速機(jī)導(dǎo)致速度不夠,最終其實(shí)是能剎住(買(mǎi)正規(guī)品牌的伺服,慣量夠剎車(chē)性能肯定夠)的只是現(xiàn)場(chǎng)的電氣工程師參數(shù)設(shè)置有問(wèn)題,剎車(chē)不及時(shí)而已

干凈乏味

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8樓發(fā)表于: 2020-10-27 10:41

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伺服電機(jī)應(yīng)該是配有斷電剎車(chē)的和編碼器的線捆在一起，有兩根單獨(dú)的細(xì)線
看看是不是沒(méi)有接

dmf790101

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9樓發(fā)表于: 2020-10-28 10:02

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斷電也能剎車(chē)

iixiixiixii

在錯(cuò)誤的地方再努力都是徒勞...

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10樓發(fā)表于: 2020-10-28 13:36

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查找一下使能控制，有些伺服器本身有帶有剎車(chē)功能的，如果是一體式的，要查看控制軟件是否沒(méi)有寫(xiě)好．

智能機(jī)器人設(shè)計(jì)及生產(chǎn)銷(xiāo)售...

書(shū)香伴侶

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11樓發(fā)表于: 2020-10-28 21:22

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如果確認(rèn)伺服帶剎車(chē)，參數(shù)正確的情況下，還發(fā)生這情況，還可能是伺服選小了。剎車(chē)剎不住

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