91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-10 09:14
例如PLC與機器人用I/O交互，
PLC先發位置信號，再發周期信號(周期就是讓機器人往位置信號走的信號)
機器人收到位置信號不走，收到周期信號再走
同時打開自己周期信號
PLC收到機器人的周期信號就復位掉自己發的位置信號和周期信號
機器人看到PLC周期信號關時也把自己周期信號關掉
同時還是繼續往PLC發的位置走，直到走到了輸出當前位置信號
我現在卡著機器人開始走時打開的周期信號，但是PLC關了信號時機器人正在走，關不了自己的周期信號啊。。
斗志不能低
1623154245
好難，我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 202 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-10 09:17
按停止
樓主留言：
我主要問的是交互邏輯，怎么讓機器人在執行運動指令時也能開或者關輸出信號
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1148 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-09-20
查看qlaliu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-10 11:46
沒用過ABB的，但FAUNC運動指令后面有選項的
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-10 13:57
請看圖片，怎么讓機器人執行運動時同時執行下面ELSEIF
斗志不能低
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1148 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-09-20
查看qlaliu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-10 15:11
ELSIEF的意思就是，IF GI1=1THEN，不滿足才會執行ESSEIF往下的程序
樓主留言：
GI1 先是滿足的，執行下面的運動，但正在運動同時，其他條件也成立了，機器人要等運動執行完才執行其他條件，我想問如何同時執行
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-10 15:18
圖片：
就是DI1=1時執行運動，剛執行運動時DI1=0了，運動和DO1同時執行
斗志不能低
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1148 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-09-20
查看qlaliu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-08-10 15:53
DI1=1，已經進入IF里了，也要執行運動完后再取判斷，是吧。不然再運動中去RESET DO1干嘛？DO1又是控制什么的？跟DI1=1又有什么關聯？
樓主留言：
對就是DI1=1時進入IF里了，執行運動不管有沒有完成都去判斷DI1是否等0，等0時運動還是接著走同時RESET DO1
熱愛學習的我
去經歷，然后去后悔，去做你想做的，去選你愛的，而不是別人眼里
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 2656 點
下載積分: 4345 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2019-10-08
最后登錄: 2025-03-28
查看熱愛學習的我的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-08-10 16:30
樓主，感覺你說的邏輯有點亂，沒有表達清楚你想要實現的效果，
IF   DI1=1   THEN
      MOVEL   P10,V50,FINE,TOOL0:
ELSE
       RESET   DO1:
ENDIF
我不知道這樣是不是你想要的。
生活太現實，一切是這樣的順其自然，沒有開始也沒有結束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來妥協的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來將就的，你表現得越卑微，一些幸福的東西就會離你越遠。
熱愛學習的我
去經歷，然后去后悔，去做你想做的，去選你愛的，而不是別人眼里
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 2656 點
下載積分: 4345 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2019-10-08
最后登錄: 2025-03-28
查看熱愛學習的我的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-08-10 16:31
如果你想要的是實時檢測DI1這個信號，隨時都能reset DO1,那么你就要開多線程了。
樓主留言：
DO1和DI1是交互信號作用，DI1讓機器人走，機器人走輸出DO1，外部收到機器人的DO1關掉給DI1信號，同時發下一次位置的DI1，當機器人走到第一次發DI1的位置時，又走第二次發的DI1位置
生活太現實，一切是這樣的順其自然，沒有開始也沒有結束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來妥協的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來將就的，你表現得越卑微，一些幸福的東西就會離你越遠。
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1009 個
工控威望: 2572 點
下載積分: 3756 分
在線時間: 449(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2026-02-05
查看li19930121的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-08-24 13:42
機器人程序像單片機一樣，移動過程中為到達目標位置，程序是不會往下走的。想改變這種就要多添加一個位置，這樣才能達到這樣的效果，
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1009 個
工控威望: 2572 點
下載積分: 3756 分
在線時間: 449(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2026-02-05
查看li19930121的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-08-24 13:48
要么就PLC等機器人完成動作回到安全位后，發送一個1s周期的D01復位信號，用PulseDO指令，PLC程序復位，
渣渣暉
學海無涯，苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2026-01-28
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-10-30 16:01
兩個思路。1、你開個多任務，里面寫你后面的if程序。2.設置中斷程序，前面if滿足后進來先開中斷。
Hello,你快樂嗎？

主站蜘蛛池模板： 香蕉色综合 | 亚洲精品伊人 | 91精品国产综合久久久蜜臀九色 | 国产丝袜视频在线观看 | www.狠狠操.com| www.黄色网址.com | 亚洲日本视频 | 亚洲成人生活片 | 日本色www| 日韩精品一区二区三区中文在线 | 手机av在线 | 第色 | 欧美aa| 国内三级视频 | 久久综合久 | 啦啦啦av| 久久蜜桃精品 | 国产黑丝一区二区 | 久久久久婷 | 国产黄色成人 | 成人免费视频网站在线看 | 污污视频在线看 | 国内免费av | 欧美夫妇交换xxx | 亚洲精品喷潮一区二区三区 | 色国产在线 | 亚洲日本一区二区三区 | 草草视频在线免费观看 | 黄色av免费网站 | 极品美女高潮出白浆 | 久久久久国产精品一区二区 | 成人羞羞国产免费游戏 | 免费中文字幕日韩 | 欧美一区二区大片 | 日韩中文字幕在线一区 | 欧美在线免费视频 | 久久国产人妻一区二区免色戒电影 | 国产视频一区在线 | 精品人妻无码一区二区三区蜜桃一 | 国产精品久久欧美久久一区 | 爱射综合| 亚洲特级黄色片 | 强开小嫩苞一区二区三区网站 | 91精品人妻一区二区三区四区 | 四虎免费视频 | 在线观看va | 国产天天综合 | 国产91色在线 | 久久依人| 七月色 | 在线毛片网站 | 成人无高清96免费 | 欧美福利网 | 国产成人精品视频在线观看 | 九一av | 德国经典free性复古xxxx | 国产主播在线观看 | 亚欧成人精品一区二区 | 亚洲区在线播放 | 91大神在线观看视频 | jvid在线| 国产成人手机在线 | 久久精品国产亚洲7777 | 国产孕交 | 炕上如狼似虎的呻吟声 | 超碰碰碰| 欧美日韩免费观看视频 | 亚洲毛片一区 | 欧美日韩一区三区 | 中文字幕自拍偷拍 | 亚洲春色av | 手机在线免费看av | 中文字幕第一页亚洲 | 美女被啪啪 | 夜夜夜网站 | 久久黄网| 一级特黄特色的免费大片视频 | av小说在线观看 | 乳色吐息在线观看 | 人人爽人人爱 | 九九在线观看视频 | 黄色三级网站 | 久久久久久9 | 免费看黄20分钟 | 精品国产一二 | 久久久com | 免费成人深夜夜 | 亚洲你懂的 | 亚洲黄网在线观看 | 亚洲福利一区二区三区 | 国产一区二区三区自拍 | 欧美激情性生活 | 中国黄色录像一级片 | 欧美乱妇日本无乱码特黄大片 | 狠狠狠狠干 | 91成人破解版| 成人在线观看免费 | 国产123区 | 台湾佬美性中文娱乐网 |