夜夜福利,理论在线视频,婷婷啪啪

hefq

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 616 個(gè)
工控威望: 820 點(diǎn)
下載積分: 2128 分
在線時(shí)間: 1549(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-03
最后登錄: 2026-02-23
查看hefq的主題 / 回貼

12樓發(fā)表于: 2022-04-13 16:26

只看該作者 | 小中大

奇數(shù)層跟偶數(shù)層要反過來(lái)碼，不然容易倒

發(fā)照片

問題少年

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 221 個(gè)
工控威望: 310 點(diǎn)
下載積分: 1727 分
在線時(shí)間: 78(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-07-12
最后登錄: 2026-01-09
查看發(fā)照片的主題 / 回貼

13樓發(fā)表于: 2022-04-14 13:41

只看該作者 | 小中大

用屏幕配方做，

發(fā)照片

問題少年

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 221 個(gè)
工控威望: 310 點(diǎn)
下載積分: 1727 分
在線時(shí)間: 78(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-07-12
最后登錄: 2026-01-09
查看發(fā)照片的主題 / 回貼

14樓發(fā)表于: 2022-04-14 13:45

只看該作者 | 小中大

一個(gè)位置4個(gè)地址，X,Y,Z,R.建議R用絕對(duì)值伺服。把所有參數(shù)都寫在屏幕里，需要不同的配方直接在屏幕上切換

倔強(qiáng)的小白

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 235 點(diǎn)
下載積分: 1051 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強(qiáng)的小白的主題 / 回貼

15樓發(fā)表于: 2022-04-15 10:16

只看該作者 | 小中大

引用
引用第14樓發(fā)照片于2022-04-14 13:45發(fā)表的 :
一個(gè)位置4個(gè)地址，X,Y,Z,R.建議R用絕對(duì)值伺服。把所有參數(shù)都寫在屏幕里，需要不同的配方直接在屏幕上切換

要的，這個(gè)還是要用絕對(duì)值伺服，方便省事

yuehuasheji

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 305 個(gè)
工控威望: 439 點(diǎn)
下載積分: 984 分
在線時(shí)間: 87(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-09
最后登錄: 2025-12-23
查看yuehuasheji的主題 / 回貼

16樓發(fā)表于: 2022-04-21 12:00

只看該作者 | 小中大

機(jī)器人抓料的位置是固定的，機(jī)器人示教五個(gè)位置映射到機(jī)器人的IO口，怎么碼，碼多高用PLC控制就可以了。開始都是要回原點(diǎn)的，不用絕對(duì)編碼器，出現(xiàn)故障人員干預(yù)一下就可以了。

加勒比海帶

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2369 個(gè)
工控威望: 1923 點(diǎn)
下載積分: 8133 分
在線時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-19
最后登錄: 2026-02-02
查看加勒比海帶的主題 / 回貼

17樓發(fā)表于: 2022-05-10 16:58

只看該作者 | 小中大

你這個(gè)是用機(jī)器人來(lái)做的吧？

益旺電氣

工控愛好者

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個(gè)
工控威望: 203 點(diǎn)
下載積分: 7266 分
在線時(shí)間: 87(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-15
最后登錄: 2025-12-01
查看益旺電氣的主題 / 回貼

18樓發(fā)表于: 2022-09-30 11:56

只看該作者 | 小中大

直接示教，把東西移動(dòng)到相應(yīng)位置，再把它的X，Y，Z，R坐標(biāo)保存，做一組位置數(shù)據(jù)，把各個(gè)位置示教，設(shè)定好后，然后再按設(shè)定順序直接自動(dòng)運(yùn)行跑到相應(yīng)的位置，這種簡(jiǎn)單易行，并且可變化多樣化，再把這數(shù)據(jù)做成配方，要做哪種的時(shí)候，直接把配方調(diào)出來(lái)就可以了，這妣那種算法的，要簡(jiǎn)單易行。這是正常工作的時(shí)候的方法，如果要做的很完美，倒是要在不正常的工作的時(shí)候要考慮好怎么做，比如說(shuō)，在工作的時(shí)候突然斷電的時(shí)候，或者是突然按復(fù)位的時(shí)候，數(shù)據(jù)錯(cuò)亂的時(shí)候，應(yīng)該怎么讓它快速恢復(fù)正常，還有手自動(dòng)切換，如果是一個(gè)高檔一點(diǎn)程序，這是需要考慮清楚的

[ 此帖被益旺電氣在2022-09-30 14:12重新編輯 ]

工控自動(dòng)化設(shè)備PLC，觸摸屏，單片機(jī)程序開發(fā)設(shè)計(jì) ，PCB設(shè)計(jì)，生產(chǎn)與銷售

djkate

豫申小哥

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 426 個(gè)
工控威望: 1175 點(diǎn)
下載積分: 11288 分
在線時(shí)間: 114(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-09-21
最后登錄: 2026-02-12
查看djkate的主題 / 回貼

19樓發(fā)表于: 2022-10-02 16:00

只看該作者 | 小中大

用ST語(yǔ)言做成FB塊，再調(diào)用并CRC驗(yàn)證

引用
引用第18樓益旺電氣于2022-09-30 11:56發(fā)表的 :
直接示教，把東西移動(dòng)到相應(yīng)位置，再把它的X，Y，Z，R坐標(biāo)保存，做一組位置數(shù)據(jù)，把各個(gè)位置示教，設(shè)定好后，然后再按設(shè)定順序直接自動(dòng)運(yùn)行跑到相應(yīng)的位置，這種簡(jiǎn)單易行，并且可變化多樣化，再把這數(shù)據(jù)做成配方，要做哪種的時(shí)候，直接把配方調(diào)出來(lái)就可以了，這妣那種算法的，要簡(jiǎn)單易行。這是正常工作的時(shí)候的方法，如果要做的很完美，倒是要在不正常的工作的時(shí)候要考慮好怎么做，比如說(shuō)，在工作的時(shí)候突然斷電的時(shí)候，或者是突然按復(fù)位的時(shí)候，數(shù)據(jù)錯(cuò)亂的時(shí)候，應(yīng)該怎么讓它快速恢復(fù)正常，還有手自動(dòng)切換，如果是一個(gè)高檔一點(diǎn)程序，這是需要考慮清楚的

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問