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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 FX5U跟FANUC(發(fā)那科)機(jī)器人MODBUS_TCP簡易CPU通訊例子

anlyl2014

大吉大利

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樓主發(fā)表于: 2023-11-14 16:20

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家園有人發(fā)表過類似例子,但是只是跟一臺(tái)機(jī)器人通訊,本例是跟2臺(tái)機(jī)器人通訊,網(wǎng)友可以照例跟更多臺(tái)機(jī)器人通訊,實(shí)際使用中,是2臺(tái)機(jī)器人+2臺(tái)FX5U做簡易CPU通訊,運(yùn)行正常.
用簡易CPU通訊,簡單設(shè)置即可,也有要注意的地方:
1.FX5U回件有要求,一些較老舊的版本沒有簡易CPU通訊功能的就不能用這種方式通訊,
2.通訊端口不要重復(fù),見圖;例如讀端口是:1000,在別的地方就不能再用1000這個(gè)端口,否則不能通訊;
3.機(jī)器人這邊要設(shè)置相應(yīng)IP地址,本例第一臺(tái)機(jī)器人IP:192.168.3.10;第二臺(tái)IP:192.168.3.11;其它默認(rèn).

程序例子

附件：

fanuc_modbus_tcp_test.rar (445 K) 下載次數(shù):922

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linan7921

龍的傳人

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1樓發(fā)表于: 2023-11-15 09:35

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感謝樓主，這種方式不需要在“工具”通信協(xié)議支持功能里配置嗎？

樓主留言：

不用配置

金蛇郎君czz

車到山前必有路 czz674613079@163.com

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2樓發(fā)表于: 2023-11-15 13:25

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謝謝樓主分享

czz674613079@163.com

gingle061

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3樓發(fā)表于: 2023-11-15 13:50

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親測(cè)樓主之前的程序可行，不過L的PLC簡易通訊沒有modbusTCP選項(xiàng),只能自己寫程序了

73998009

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阿里旺旺

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4樓發(fā)表于: 2023-11-16 15:55

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學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)謝謝

精萃機(jī)械,專業(yè)制作各種自動(dòng)化噴漆機(jī)

chenrenfu

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5樓發(fā)表于: 2023-11-29 16:56

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