描述：詳細的武藏說明書有195頁，文件太大上傳不了
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附件武藏200S+操作說明書里有簡單指令說明，如果會用PLC寫武藏三軸系統，把武藏指令用PLC重新寫一遍，在PLC里增加和修改指令是很容易的，可以按自己的想法編輯指令寫程序，寫出千變萬化的程序，系統工藝和控制都是開放的，客戶也能修改工藝，從寫武藏三軸系統可以引申出來寫一個大型PLC多工位多伺服控制系統。新PLC系統控制3-200多個軸，軸數沒限制，大型PLC內存很大可以寫滿PLC內存，寫二次編程消耗內存很大，內存大寫起來很舒服的，類似幾十臺CNC拼成的一個大型PLC控制系統，可以任意變換形態，什么多工位轉盤機，多工位電機繞線機，彈簧機，螺絲機，多工位線體寫起來和玩一樣，工位混編并行串行運行都可以，還可以和普通編程方式混編，例如多軸多工位和物流線混編在一個PLC，關鍵是內存處理數據存取。對于寫程序伺服電機和變頻器只是底層的一個元件，千萬不用把精力放在底層一個元件上，一定要把精力放在整個系統上，不斷優化系統用系統去調用底層，這樣系統會越來越簡潔，控制功能越來越復雜。優化系統的過程可能需要十多年，要不斷做項目積累經驗。
PLC控制伺服的最大價值在于構建三維空間運動，笛卡爾XYZ坐標系是數學計算的基礎，伺服機構能到達坐標系里每一個三維坐標點，點構成線，線構成面，伺服運動的軌跡全是數學公式算出來的，運動的原理其實是數學，控制問題其實是數學問題。
三軸機器人指令系統能構建和應用，大型控制系統是由很多個三軸機器人系統構建的，可以在三軸系統增加W旋轉軸指令，或者增加其他單軸，四五個軸也是在笛卡爾坐標系里運行，增加單軸難度不大。三軸系統寫好后，就可以構建一個大型控制系統，大型控制系統里很多個三軸系統，有很多個笛卡爾XYZ坐標系，坐標系生成的數據需要內存存儲，就需要建立數據庫，數據庫的數據可以用算法計算交互，控制引變成數學處理問題。
高性能PLC能很好的處理數學問題，也可以用電腦輔助計算好給PLC，現在大型PLC計算性能比電腦還強，PLC也能接鼠標鍵盤顯示器和HMI，人機接口有了人就能與機器交流，寫算法計算數據，機器控制就變成人思路控制，人才是最重要的。
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