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最近比較閑，想用匯川AC系列PLC寫多工位二次編程，問供應商AC810沒庫存只剩AC802，買了一套匯川AC802帶UPS電源和一些伺服，準備在PLC里寫100工位二次編程，后面再移值到AC810PLC里控制200多軸，每個工位3個插補軸（XYZ）和一些氣缸變頻器（也可以加幾個單軸），每個工位占用5個程序頻道，每個程序頻道200步。工位使用可以在觸摸屏上勾選，想用50個工位就勾選50個工位。指令庫里寫 輸入指令，輸出指令，氣缸指令，變頻器指令，延時指令，回原指令，跳轉指令，頻道調用指令，重復指令，矩陣指令，單軸相對運行指令，單軸絕對運行指令，平面直線插補指令(XY)，平面圓插補指令(XY)，空間直線插補指令(XYZ)，空間圓插補指令(XYZ)（螺旋指令和CNC指令看了手冊好像有點問題，后面再測試分析，先實現功能）。匯川AC802像一臺電腦，內存4G，硬盤128G，這樣的配置內存很大很適合寫二次編程，寫完100工位的數據存儲數據庫，還有很多內存，寫起來很舒服。現在在寫伺服底層和指令庫，估計還要寫一段時間，每天寫一點不能把自己忙的太累了,按照基恩士的多工位二次編程方式寫匯川程序，Codesys上手就會用，和西門子基恩士編程類似。
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