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引用第95樓feifei23728于2025-10-17 09:27發(fā)表的  :


三菱FX5版本有嗎，是不是存儲(chǔ)空間不夠？

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引用第9樓hezhen880924于2024-08-01 10:02發(fā)表的  :
可以同時(shí)并行運(yùn)行1到100個(gè)頻道，看內(nèi)存分配多少頻道沒上限，順序和并行都沒問題的用等待IN指令可以回到主程序。1個(gè)頻道運(yùn)行程序很小只有3行，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)可以寫滿PLC內(nèi)存。每個(gè)工位3個(gè)到10個(gè)軸可以同時(shí)運(yùn)行很多工位，多工位并行運(yùn)行能控制10-100個(gè)軸，工位之間信息可以交互串聯(lián)，頻道之間有 頻道調(diào)用指令 和 跳轉(zhuǎn)指令 ，頻道與頻道之間可以跳來跳去。看你理解和掌握的程度。我一般能用這種框架控制100來個(gè)軸，沒有上限軸數(shù)的，只看PLC數(shù)據(jù)內(nèi)存夠不夠。

2016年我在工作中接觸武藏運(yùn)動(dòng)平臺(tái)很感興趣，領(lǐng)導(dǎo)看我沒事讓我寫一個(gè)武藏類似的系統(tǒng)，他當(dāng)時(shí)可能想讓我走，我花了一個(gè)月寫出來。接著就有多軸大項(xiàng)目，做這個(gè)大項(xiàng)目缺人手我也沒什么思路，看到這么多軸我就想能不能把武藏平臺(tái)三個(gè)軸當(dāng)作一個(gè)工位來寫，把多軸的系統(tǒng)簡化成很多工位同時(shí)運(yùn)行，一個(gè)工位控制1-3個(gè)軸。想法覺得行得通，在寫的過程中按照工藝把幾個(gè)軸編程一個(gè)工位，有些軸是全局運(yùn)行的就單獨(dú)建程序塊，后面程序?qū)懞谜{(diào)試完也能用。經(jīng)過8到9年不斷做項(xiàng)目，慢慢完善這種寫法，系統(tǒng)越來越復(fù)雜，后面就越來越簡單，只要分析指令問題，程序反而越寫越小，程序在數(shù)據(jù)內(nèi)存。
現(xiàn)在對哪些設(shè)備能用這種方式控制感興趣，基本都能解決設(shè)備編程的問題。有些設(shè)備不能用這種方式就用普通方式寫，有的設(shè)備可以普通方式+武藏平臺(tái)混著編程。

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引用第97樓feifei23728于2025-10-18 10:27發(fā)表的  :

請教幾個(gè)問題：
頻道是不是就是子程序？
主程序怎么定義？

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引用第90樓紫風(fēng)顏于2025-10-15 08:40發(fā)表的  :
這種花費(fèi)在HMI的時(shí)間是不是很長，而且每臺(tái)設(shè)備都不一樣。基本都要重新處理

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引用第98樓hezhen880924于2025-10-20 10:17發(fā)表的  :


頻道是PLC內(nèi)存數(shù)據(jù)庫里的一頁，程序頻道由指令參數(shù)構(gòu)成。
在程序頻道里用【頻道調(diào)用】指令 呼叫頻道，類似CALL 子程序。
頻道就是程序，既可以是主程序也可以作為子程序。
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引用第101樓feifei23728于2025-10-20 15:23發(fā)表的  :


這樣說，程序頻道類似于一個(gè)個(gè)周期掃描的PRG，將頻道分配到這些程序里面，一個(gè)工位做一個(gè)程序頻道，周期執(zhí)行，就實(shí)現(xiàn)了多并行嗎

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引用第102樓hezhen880924于2025-10-20 16:09發(fā)表的  :


可以這么理解，每個(gè)執(zhí)行的頻道是有自動(dòng)運(yùn)行程序，自動(dòng)運(yùn)行程序只有三行。
并行運(yùn)行就是很多個(gè)三行的自動(dòng)運(yùn)行程序在執(zhí)行。

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引用第103樓feifei23728于2025-10-21 10:47發(fā)表的  :

那么對于武藏機(jī)器人來說，只算一個(gè)工位，主程序就是程序頻道，不需要并行。你是把武藏機(jī)器人擴(kuò)展到了多工位，能多工位并行運(yùn)行？
最近在做三軸機(jī)器人，這種想方法很好，可以拿來實(shí)踐一下。客戶想改動(dòng)作了只是改變頻道里面的步內(nèi)容，而不用開發(fā)人員頻繁改程序了

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引用第106樓777kingwang于2025-10-21 17:13發(fā)表的  :
會(huì)不會(huì)出現(xiàn)不同的頻道同時(shí)調(diào)用同一個(gè)軸的情況？