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工控人家園 綜合討論 請教各位大神，8工位圓盤上各工位都有調整產品角度的伺服該怎么確認它？

逆風不慫

級別: 探索解密

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樓主發表于: 2024-08-22 09:13

只看樓主 | 小中大

請教各位大神，8工位圓盤每個工位上都有一個調整產品角度的伺服電機，圓盤轉到位后怎么確認該工位所對應的伺服電機？

東方花豬

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1樓發表于: 2024-08-22 09:14

只看該作者 | 小中大

1ST至8ST

樓主留言：

真誠感謝！沒明白，能解釋下不。

拆二代

工控小c

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2樓發表于: 2024-08-22 10:50

只看該作者 | 小中大

產品跑到哪個工位不知道？

那時年少

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3樓發表于: 2024-08-22 11:59

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位移指令！

樓主留言：

真誠感謝！位移指令怎么確定？比如3號加工角度是45度，每個轉到這個工位的角度伺服都要轉45度，怎么知道這是幾號電機？

wangnaizhi

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4樓發表于: 2024-08-22 13:18

只看該作者 | 小中大

只要系統進入自動模式了設備就歸電氣管了

蘇州工人

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5樓發表于: 2024-08-22 13:32

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調整角度的電機也隨轉盤一起轉，線怎么接的？
還是轉盤就來回轉，不轉圈

樓主留言：

真誠感謝！用的電滑環。轉圈的

菜鳥學工控_1

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6樓發表于: 2024-08-22 14:39

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不論是氣動分割器還是電動分割器轉盤工位，原點傳感器總有啊，保守做法是每個工位有一個對應的接近傳感器來感應轉盤位置，如果是伺服電機帶動轉盤，知道當前轉盤角度不就知道當前轉盤的位置了，1-8#調整產品位置伺服電機分別對用不同的角度區間

樓主留言：

真誠感謝！轉盤一直轉，當前位置什么時候清零呢？

那時年少

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7樓發表于: 2024-08-22 16:09

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你沒有上示意圖，不知道你轉盤驅動是分割器還是DD馬達！一個轉盤有8個工位，編號1-8，設備轉盤初始化后在起始位有個感應器檢測有無產品，轉動時用位移指令傳送每個工位是否有產品！至于每個工位當前所對應的加工站位，可以這樣處理：初始狀態下轉盤上每個工位都對應一個的站位，把每個工位的初始站位數放在分配的寄存器里，每轉一次(45°)寄存器自加1，當到8時再加就賦值1(如果轉盤驅動是伺服電機或DD馬達那就用編碼器值去比較區分！）

一朝風月

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8樓發表于: 2024-08-22 17:01

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確認電機這種事還不簡單。如果工位旋轉是普通電機那可以加編碼器，伺服電機直接檢測位置。甚至可以直接加幾個光電開關，通過光電開關組合來判斷位置。

hgz284631157

工控小君

級別: 家園�？�

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9樓發表于: 2024-08-23 20:09

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問題沒有描述清楚

沖出槍林彈雨

沖出槍林彈雨

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10樓發表于: 2024-08-23 21:57

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之前做這樣的設備，當時是6工位圓盤是伺服驅動，選了絕對值編碼器，我們準備了兩套方案，一種是圓盤確定原點后，圓盤轉的對應角度已知，安裝在對應的電機也已知，做對應的夾持動作；另一種是每個角度位預留3個感應位置，3個bit位可以組合7個位置，也能滿足當時需求，供參考

技術交流vx： Electric973

hezhen880924

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11樓發表于: 2024-08-24 02:40

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轉盤旋轉次數除以8工位求余 mod 再比較對應工位

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