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工控人家園 綜合討論 通過(guò)力矩模式控制伺服正反轉(zhuǎn)

烏嘍牛

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12樓發(fā)表于: 2025-01-08 09:23

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用軟件看起來(lái)消耗cpu嚴(yán)重啊，不知道有沒(méi)有硬件的專用電路，提供比較功能，然后中斷發(fā)給cpu，這樣就快又省cpu了

[ 此帖被烏嘍牛在2025-01-08 09:30重新編輯 ]

wj991527381

級(jí)別: 探索解密

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13樓發(fā)表于: 2025-01-08 10:07

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力矩不太穩(wěn)定吧最好是用傳感器做反饋用PLC去根據(jù)反饋驅(qū)動(dòng)電機(jī)

工控小c

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14樓發(fā)表于: 2025-01-08 19:18

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引用
引用第5樓xulin_xy于2025-01-07 19:25發(fā)表的  :

是的   電機(jī)力矩就是帶符號(hào)的就說(shuō)想在力矩上做點(diǎn)事，這個(gè)有點(diǎn)像伺服電機(jī)加張力傳感器，但又有點(diǎn)不像，就是這里我一直感覺(jué)有點(diǎn)卡殼。

力矩模式是你給它多少扭矩設(shè)定值和速度限定值，電機(jī)在速度限定值下盡可能達(dá)到你設(shè)定的扭矩啊，你給多少它基本不會(huì)超過(guò)的。你說(shuō)以10為分界線，它等于9的時(shí)候正轉(zhuǎn)，11的反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)的時(shí)候扭矩立刻為負(fù)小于10了，又要立刻正轉(zhuǎn)？

w上山打老虎

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15樓發(fā)表于: 2025-01-09 08:58

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讀軸扭矩后，在程序里加正反轉(zhuǎn)條件就可以

shinvis

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16樓發(fā)表于: 2025-01-13 09:49

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還是有人對(duì)伺服電機(jī)力矩模式不了解

侃問(wèn)-答

高聰根

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17樓發(fā)表于: 2025-01-14 16:34

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這看看手冊(cè)就行，伺服用力矩模式，設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)矩就行了，正轉(zhuǎn)矩就是正轉(zhuǎn)，負(fù)扭矩就是反轉(zhuǎn)

戇獅

廣州三能：自動(dòng)化設(shè)備制造自動(dòng)化培訓(xùn)

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18樓發(fā)表于: 2025-01-19 00:47

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設(shè)定好張力方向扭力就行。牽引電機(jī)接著卷，伺服電機(jī)會(huì)根據(jù)設(shè)定扭力自動(dòng)調(diào)整的。單靠電機(jī)自己沒(méi)有牽引是做不到的

廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)

紅云123

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19樓發(fā)表于: 2025-01-20 08:26

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總線伺服實(shí)現(xiàn)起來(lái)很輕松

工控人家園 綜合討論 通過(guò)力矩模式控制伺服正反轉(zhuǎn)

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