91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 222 點
下載積分: 2308 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-10-16
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-07 10:59
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 222 點
下載積分: 2308 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-10-16
查看lgg233333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-07 11:35
補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 358 個
工控威望: 3029 點
下載積分: 3449 分
在線時間: 505(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-10-18
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-04-07 15:33
機構打滑了唄
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    dalao123
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 926 個
    工控威望: 1093 點
    下載積分: 11055 分
    在線時間: 597(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2025-10-18
    查看dalao123的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2025-04-07 20:52
    引用
    引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發表的  :
    補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
    確認下電子齒輪比對不對，用的絲桿還是啥，伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧，如果走5mm.看看實際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
    暫時沒遇到伺服走不準的
    plc
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 868 個
    工控威望: 866 點
    下載積分: 56943 分
    在線時間: 1379(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-10-18
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2025-04-08 09:04
    做一下間隙補償試一下
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 868 個
    工控威望: 866 點
    下載積分: 56943 分
    在線時間: 1379(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-10-18
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2025-04-08 09:11
    因為你是有時候向上，有時候向下運動，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個方向運動，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 868 個
    工控威望: 866 點
    下載積分: 56943 分
    在線時間: 1379(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-10-18
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2025-04-08 09:18
    如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少，也可以判斷是間隙的問題
    工控人吳先生
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 138 個
    工控威望: 952 點
    下載積分: 2022 分
    在線時間: 314(小時)
    注冊時間: 2024-10-11
    最后登錄: 2025-10-18
    查看工控人吳先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2025-04-08 14:27
    引用
    引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發表的  :
    機構打滑了唄

    機構打滑了，編碼器不會反饋，位置走位(因為編碼器需走的位又沒少又沒多，該走的，都走了)。只會實際現實走位(或多或少)。
    lct0502
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 82 個
    工控威望: 272 點
    下載積分: 13 分
    在線時間: 110(小時)
    注冊時間: 2012-10-21
    最后登錄: 2025-10-18
    查看lct0502的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2025-04-08 14:42
    2樓正解 查機構問題吧
    jcx168
    人生如戲，個性演繹，每一筆都是我自己
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 227 個
    工控威望: 260 點
    下載積分: 492 分
    在線時間: 200(小時)
    注冊時間: 2024-12-11
    最后登錄: 2025-10-14
    查看jcx168的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2025-05-19 14:56
    換伺服，加光柵尺，做全閉環
    那時年少
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 618 個
    工控威望: 2280 點
    下載積分: 31381 分
    在線時間: 1366(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2025-10-17
    查看那時年少的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2025-05-23 09:44
    看是不是絲桿/同步輪齒輪背隙問題
    goldage
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2041 個
    工控威望: 2197 點
    下載積分: 7524 分
    在線時間: 578(小時)
    注冊時間: 2016-06-19
    最后登錄: 2025-10-18
    查看goldage的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2025-05-27 21:50
    這個精度要求你只能做全閉環，加上光柵尺做檢測

    主站蜘蛛池模板： 在线看91 | 国产www网站 | 国产在线视频不卡 | 国产毛片久久久久久国产毛片 | 免费色网 | 日韩精品在线观看一区二区 | 爱爱网站免费 | 国产精品成人99一区无码 | 久久久久久免费毛片精品 | 神马老子午夜 | 色婷婷国产精品综合在线观看 | 一级一片免费看 | 午夜精品久久久久久久爽 | 黑丝啪啪 | 美女试爆场恐怖电影在线观看 | 可以在线看黄的网站 | 日本精品在线播放 | 国产精品一区二区三 | 樱花影院最新免费观看攻略 | 日本性久久 | 看免费黄色片 | 免费爱爱网址 | 亚洲天堂色 | 波多野结衣在线视频免费观看 | 国产网站在线免费观看 | 一级毛片儿 | 黄色一级大片在线免费看国产一 | 伊朗做爰xxxⅹ性视频 | 久久久久久久久综合 | 黄网站在线播放 | 偷拍中国夫妇高潮视频 | 天堂影院av| 欧美日韩国产传媒 | 美女隐私免费观看 | 97超碰碰 | 欧美成网站| 91在线超碰| 成人久久 | 男女做那个视频 | 黄色在线观看av | 午夜精产品一区二区在线观看的 | 东方av正在进入 | 操少妇视频 | 91黄漫 | 又黄又爽又色的视频 | 亚洲av无码乱码国产精品久久 | 欧美精品二区 | 69视频网 | 国内一级黄色片 | 日本黄色激情视频 | 狠狠干av | 成人av毛片 | 一本在线| 国产艳妇疯狂做爰视频 | av永久在线 | 免费av小说 | 超薄肉色丝袜一区二区 | 久久国产精品一区二区三区 | 欧美激情第二页 | 欧美大片黄色 | 在线免费观看av网站 | 亚洲国产视频网站 | 国产99久久九九精品无码免费 | 国产一二 | 色偷偷av男人的天堂 | 亚洲欧美国产视频 | 亚洲一区二区三区高清视频 | 日韩午夜在线观看 | 精品人妻伦一区二区三区久久 | 伊人天天操 | www.久久精品.com | 国产做受麻豆动漫 | 另类老妇性bbwbbw图片 | 日韩国产二区 | 性农村xxxxx小树林 | 在线观看中文字幕码 | 成年人免费在线观看 | 无套内谢的新婚少妇国语播放 | 黄色永久视频 | 午夜精品久久久久久久久久久久久 | 欧美色视频在线观看 | 中文永久免费观看 | 日本真人做爰免费视频120秒 | 精品久久视频 | 四虎免费影视 | 欧美精品一区二区视频 | 黄色片在线视频 | 懂色av一区二区三区免费 | 日韩二区视频 | 嫩色av | 成人免费黄 | 黄色激情在线 | 国产精品久久久久久久 | 91性生活| 中文字幕av一区二区三区人妻少妇 | 中国毛片网 | 男生和女生差差的视频 | 双乳被四个男人吃奶h文 | 中文字幕av免费观看 |