91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個
工控威望: 225 點
下載積分: 2369 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-16
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-04-07 10:59
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個
工控威望: 225 點
下載積分: 2369 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-16
查看lgg233333的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-04-07 11:35
補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 365 個
工控威望: 3036 點
下載積分: 4733 分
在線時間: 527(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2026-01-16
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2025-04-07 15:33
機構打滑了唄
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    dalao123
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 983 個
    工控威望: 1152 點
    下載積分: 11604 分
    在線時間: 668(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2026-01-17
    查看dalao123的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2025-04-07 20:52
    引用
    引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發(fā)表的  :
    補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
    確認下電子齒輪比對不對，用的絲桿還是啥，伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧，如果走5mm.看看實際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
    暫時沒遇到伺服走不準的
    plc
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 872 個
    工控威望: 871 點
    下載積分: 58943 分
    在線時間: 1402(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2026-01-17
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2025-04-08 09:04
    做一下間隙補償試一下
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 872 個
    工控威望: 871 點
    下載積分: 58943 分
    在線時間: 1402(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2026-01-17
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2025-04-08 09:11
    因為你是有時候向上，有時候向下運動，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個方向運動，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 872 個
    工控威望: 871 點
    下載積分: 58943 分
    在線時間: 1402(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2026-01-17
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2025-04-08 09:18
    如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少，也可以判斷是間隙的問題
    工控人吳先生
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 145 個
    工控威望: 960 點
    下載積分: 3279 分
    在線時間: 332(小時)
    注冊時間: 2024-10-11
    最后登錄: 2026-01-03
    查看工控人吳先生的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2025-04-08 14:27
    引用
    引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發(fā)表的  :
    機構打滑了唄

    機構打滑了，編碼器不會反饋，位置走位(因為編碼器需走的位又沒少又沒多，該走的，都走了)。只會實際現(xiàn)實走位(或多或少)。
    lct0502
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 83 個
    工控威望: 273 點
    下載積分: 15 分
    在線時間: 112(小時)
    注冊時間: 2012-10-21
    最后登錄: 2025-12-29
    查看lct0502的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2025-04-08 14:42
    2樓正解 查機構問題吧
    jcx168
    人生如戲，個性演繹，每一筆都是我自己
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 234 個
    工控威望: 270 點
    下載積分: 518 分
    在線時間: 218(小時)
    注冊時間: 2024-12-11
    最后登錄: 2026-01-17
    查看jcx168的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2025-05-19 14:56
    換伺服，加光柵尺，做全閉環(huán)
    那時年少
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 641 個
    工控威望: 2303 點
    下載積分: 34102 分
    在線時間: 1423(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2026-01-15
    查看那時年少的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2025-05-23 09:44
    看是不是絲桿/同步輪齒輪背隙問題
    goldage
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 2047 個
    工控威望: 2203 點
    下載積分: 7536 分
    在線時間: 599(小時)
    注冊時間: 2016-06-19
    最后登錄: 2026-01-17
    查看goldage的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2025-05-27 21:50
    這個精度要求你只能做全閉環(huán)，加上光柵尺做檢測

    主站蜘蛛池模板： 超碰人人人人 | 日本精品视频一区 | 视频在线观看一区二区三区 | 最新免费av网站 | 亚洲综合网址 | 91福利视频免费观看 | 久久99精品久久久久久 | 偷偷操视频 | 日本激情网 | 精品一区二区三区在线观看 | 无码国产精品96久久久久 | 中日毛片| 国产精品精东影业 | 少妇久久久久久 | 国产欧美亚洲精品 | 美女黄免费 | 波多野结衣在线观看一区 | 欧美破处女 | 在线免费观看成人 | 中文字幕日韩高清 | avxx| 韩日av在线播放 | 老湿机69福利区午夜x片 | 日韩三级视频在线播放 | 国产sm主人调教女m视频 | 美女又爽又黄免费视频 | 国产亚洲视频在线 | 国产www色 | 黄色在线观看网站 | 伊人亚洲| 在线免费观看日本 | 暗呦丨小u女国产精品 | 激情久久av一区av二区av三区 | 国产日韩精品一区二区 | 吻胸摸激情床激烈视频大胸 | 看片网址国产福利av中文字幕 | 国产视频二区三区 | 欧美在线高清 | 久久99国产精品 | 午夜精品视频 | 日本中文字幕免费 | 女大学生的家政保姆初体验 | 99热免费在线 | 性欧美13一14内谢 | 国产中文字幕视频 | 国产探花一区二区 | 国产一区二区 | 精品黑人一区二区三区久久 | 波多野结衣一级 | 欧美成人精品一区二区综合免费 | 九九热九九| 国产精品com| 久久久国产精品 | 713电影免费播放国语 | 色九九 | 不卡精品 | 欧美少妇视频 | 国产成人精品视频在线观看 | 嫩草在线观看视频 | 亚洲字幕av一区二区三区四区 | 中文字幕一级片 | 色超碰 | 美女被草视频在线观看 | 天天操天天射天天爱 | 国产伦理吴梦梦伦理 | 欧美日本久久 | 久久精彩免费视频 | 免费的性爱视频 | www.欧美色 | 国产怡红院 | 青青久在线视频 | 亚洲影院在线观看 | 日本欧美视频 | 亚洲深夜 | 久久久久久爱 | 可以免费在线观看的av | 国产极品久久 | 91手机视频 | 在线超碰 | 小镇姑娘国语版在线观看免费 | 午夜痒痒网| 乱短篇艳辣500篇h文最新章节 | 伊人久久久久久久久久久久 | 日韩一区二区免费在线观看 | 精品人妻一区二区三区四区在线 | 成人一区二区三区仙踪林 | 九色国产视频 | 欧美成人精品一区二区男人看 | 在线免费观看麻豆 | 日本体内she精高潮 蜜臀av无码精品人妻色欲 | 日本欧美久久久 | 台湾佬美性中文娱乐网 | 日韩成人激情视频 | 午夜视频在线观看一区二区 | 四虎影酷 | 色综合一区二区三区 | 巨乳中文字幕 | 国产熟女高潮一区二区三区 | www.毛片com|