91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個
工控威望: 83 點
下載積分: 742 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-10-18
查看1252102848的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-04-26 05:42
搞一臺繞線機，用信捷XD5E，誤差累積會越來越大，把伺服電子齒輪比調(diào)大用處不大，請大佬指點一下。還是這種機器用總線控制會比較好
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個
工控威望: 83 點
下載積分: 742 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-10-18
查看1252102848的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-04-26 05:57
用的是PLSF指令
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個
工控威望: 83 點
下載積分: 742 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-10-18
查看1252102848的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2025-04-26 07:02
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大
andy003
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 414 個
工控威望: 14207 點
下載積分: 105762 分
在線時間: 3914(小時)
注冊時間: 2010-07-27
最后登錄: 2025-10-19
查看andy003的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2025-04-26 07:21
引用
引用第2樓1252102848于2025-04-26 07:02發(fā)表的  :
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


用的是PLSF指令

繞線不是應該用補間指令? 你是繞哪種東西?
[ 此帖被andy003在2025-04-26 07:41重新編輯 ]
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 797 個
工控威望: 2853 點
下載積分: 4993 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-10-18
查看皮五的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2025-04-26 09:50
這個繞線不是根據(jù)轉(zhuǎn)了多少圈來的嗎？
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個
工控威望: 83 點
下載積分: 742 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-10-18
查看1252102848的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2025-04-26 10:16
每層加了兩倍線纜直徑，前面有送線機構(gòu)。要橫速。感覺用脈沖控制不是很好用。
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個
工控威望: 83 點
下載積分: 742 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-10-18
查看1252102848的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2025-04-26 10:18
引用
引用第3樓andy003于2025-04-26 07:21發(fā)表的  :


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


.......

每層加了兩倍線徑長度
siyatu2001
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 582 個
工控威望: 641 點
下載積分: 62857 分
在線時間: 765(小時)
注冊時間: 2021-03-09
最后登錄: 2025-10-18
查看siyatu2001的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2025-04-27 19:01
信捷有團隊搞收卷，不過程序算法都是保密的，我也是換了其它方案搞定的
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2290 個
工控威望: 2606 點
下載積分: 11922 分
在線時間: 929(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-10-16
查看泰山之石的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2025-04-28 09:55
不是參數(shù)里面有補償嗎？，試試每圈補償看看
秋雨231
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個
工控威望: 277 點
下載積分: 839 分
在線時間: 199(小時)
注冊時間: 2013-03-06
最后登錄: 2025-10-01
查看秋雨231的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2025-07-06 21:51
  是實際卷徑和計算的有誤差嗎？
qiujingsong
工控行者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個
工控威望: 389 點
下載積分: 1149 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2006-11-20
最后登錄: 2025-10-16
查看qiujingsong的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2025-07-07 08:44
收卷機用伺服或高精度編碼器。用360度模數(shù)做�？汕宄`差
旋轉(zhuǎn)編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個
工控威望: 327 點
下載積分: 1344 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-10-17
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2025-07-09 15:22
可以試試采用絕對值編碼器來做位置控制
附件： 16單圈并行信號編碼器17.pdf (708 K) 下載次數(shù):21
附件： GES58單圈絕對值并行-4096.doc (324 K) 下載次數(shù):17
旋轉(zhuǎn)編碼器

主站蜘蛛池模板： 男人的天堂黄色 | 免费性网站 | 色射综合 | 国产午夜久久 | 国产粉嫩在线 | 色伊人av| 久久视频免费 | 国产激情网站 | 日本国产在线 | 精品一区二区三区免费 | 无码任你躁久久久久久久 | 亚洲综合日韩 | 亚洲一区二区三区高清视频 | 国产激情一区二区三区四区 | 91九色国产在线 | 色老汉av一区二区三区 | 国产免费一区二区三区 | 深夜国产视频 | 小sao货水好多真紧h无码视频 | 亚洲成av人片在线观看无码 | 超碰成人在线观看 | 午夜视频在线观看视频 | 国产第9页| 中文字幕有码在线 | 香蕉视频免费在线播放 | 成人小视频免费在线观看 | 三级91 | 久久人妻一区二区 | 欧美在线一级片 | 亚洲人吸女人奶水 | av免费片| av动漫在线免费观看 | 一区二区在线视频 | 久久伊人一区二区 | 国产jzjzjz丝袜老师水多 | 国产精品99精品久久免费 | av自拍网 | 伊人青青草视频 | 国内黄色片 | 日本在线视频一区二区 | 色欲AV无码精品一区二区久久 | 玉足女爽爽91 | 屁股夹体温计调教play | 亚洲一区h| 国产91久久婷婷一区二区 | 国产三区在线观看 | 国产不卡毛片 | 国产精品久久久久免费 | 亚洲精品一区二区潘金莲 | 日本不卡一区二区三区视频 | 国产一区二区三区免费在线观看 | 日本视频一区二区 | 熟妇人妻一区二区三区四区 | 九九黄色大片 | www天堂在线| 亚洲国产精品成人综合色在线婷婷 | 国产又粗又长 | 韩国三级中文字幕 | 韩国久久精品 | 亚洲精品久久久久久久蜜桃 | 宅男噜噜噜 | 中出少妇 | 亚洲精品免费网站 | 熟妇高潮喷沈阳45熟妇高潮喷 | 日韩精品中文字幕在线 | 国产精品99999 | 欧美另类在线观看 | 国产欧美一区二区三区在线 | 欧洲精品视频在线观看 | 久草视频福利在线 | 曰本丰满熟妇xxxx性 | 中文字幕亚洲乱码熟女一区二区 | 在线观看h视频 | 麻豆av在线播放 | 亚洲精品国产无码 | 亚洲欧美视频一区二区 | 六月色婷婷 | 亚洲欧美另类综合 | 日日噜噜夜夜爽爽 | 聚色av| 欧美日韩免费一区 | 五月婷婷免费视频 | 国产成人无码一区二区三区在线 | jizzjizz国产| 日韩中文字幕观看 | 99色网站 | 大学生三级中国dvd 欧美三级中文字幕 | 国产精品天天看 | 欧美黄色免费观看 | 日韩在线第二页 | 国产一区二区波多野结衣 | 午夜在线观看视频网站 | 67194少妇在线观看 | 欧美精品不卡 | 婷婷久久综合 | 性感美女一级片 | 中文字幕码精品视频网站 | 久久中文字| 国产精品无码毛片 |