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1252102848
級別: 正式會員
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搞一臺繞線機,用信捷XD5E,誤差累積會越來越大,把伺服電子齒輪比調大用處不大,請大佬指點一下。還是這種機器用總線控制會比較好 |
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andy003
級別: 網絡英雄
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你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑) 用的是PLSF指令 繞線不是應該用補間指令? 你是繞哪種東西? [ 此帖被andy003在2025-04-26 07:41重新編輯 ] |
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1252102848
級別: 正式會員
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每層加了兩倍線徑長度 |
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旋轉編碼器
級別: 略有小成
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可以試試采用絕對值編碼器來做位置控制 |
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附件:
16單圈并行信號編碼器17.pdf (708 K) 下載次數:21
附件:
GES58單圈絕對值并行-4096.doc (324 K) 下載次數:17
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