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蔓駝鈴
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樓主  發表于: 18天前
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各位大俠,我現在做了一臺單軸伺服控制,用FX1N的Y0給松下A5的X4插頭內的3(PULS1),Y2給X4插頭內的5(SIGN1).com+7和com-41接dc24v;伺服on輸入29接通;PLC程序監控Y0也有脈沖輸出了;伺服參數pr0.01設為0位置模式,pr0.05設為1長線,pr0.07設為3脈沖列+符號,(INH33是未接通狀態)運行后電機不轉,有大俠指導下,不勝感激!
[ 此帖被蔓駝鈴在2025-09-20 11:02重新編輯 ]
sdobye
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1樓  發表于: 18天前
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看附圖好像接錯線了,不知道對不對,你看看
307900508
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2樓  發表于: 18天前
伺服的準備信號又沒有接,即ready
蔓駝鈴
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3樓  發表于: 18天前
按照2樓試了,還是不轉
蔓駝鈴
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4樓  發表于: 17天前
查看伺服不轉原因:07是沒有脈沖,現在考慮是PLC接線有問題,現場PLC的輸出端com0沒有接0V;另1樓的接線不知道要不要,知道的大俠指導下
zsh340
zsh340
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5樓  發表于: 17天前
松下的伺服好像還要外接2.2K電阻吧,我記得。只有三菱的可以直接接DC24V.(因為伺服放大器都是5V的)
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
qcb8888
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6樓  發表于: 17天前
還的看一下你PLC的COM端接是24V還是0V,伺服接1和2
蔓駝鈴
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7樓  發表于: 16天前
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回復各位大俠:現場PLC輸出端com0-2沒有接線,把COM0-2接PLC輸出電源的0V,把PLC輸出24v接到伺服X4插頭內3,5針,進行試機已能運行了。用了第一種方法,但是沒有接電阻,不知道有沒有影響。
[ 此帖被蔓駝鈴在2025-09-22 10:01重新編輯 ]
朱光顯
學無止境,繼續加油
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8樓  發表于: 16天前
如果不想加外接上拉電阻,請按照一樓圖示,把1,2引腳(也就是OPC1/2, 接24v),脈沖接引腳4,方向接引腳6。外接電阻屬于5V差分輸入,PLC是集電極開路輸出
wwr1992
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9樓  發表于: 15天前
看右側圖有外置電阻和內置電阻的區別,你自己加電阻3、5接P24,4、6接Y點。不加電阻1、2接P24,4、6接Y。你現在用外置電阻接法卻沒加電阻,除非你的輸出信號是5V的,不然容易燒壞這個口,趁早把線路改了
蔓駝鈴
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10樓  發表于: 14天前
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非常感謝各位大俠,按照說明書上不接電阻的方式改了
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hgz284631157
工控小君
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11樓  發表于: 14天前
多少個脈沖一圈?

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