91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

電工王
夢里的繁星閃耀
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 168 點
下載積分: 3027 分
在線時間: 235(小時)
注冊時間: 2023-05-05
最后登錄: 2025-10-24
查看電工王的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 12天前
方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達保持
方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會不會響應快一點）
共有九個伺服 九個壓力傳感器  分兩次下壓
有沒有大佬做過類似的項目，懇請給個建議
qwerty_123
www
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 251 點
下載積分: 4246 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2010-09-26
最后登錄: 2025-10-27
查看qwerty_123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 12天前
通信有點慢吧？
壓力可是變化很快的
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(電工王) 真誠感謝！
    工控小c
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 552 個
    工控威望: 2363 點
    下載積分: 9972 分
    在線時間: 517(小時)
    注冊時間: 2022-10-14
    最后登錄: 2025-10-27
    查看工控小c的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 12天前
    壓力傳感器走模擬量好點吧
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(電工王) 熱心助人！
    麥克朱
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 624 個
    工控威望: 852 點
    下載積分: 340 分
    在線時間: 261(小時)
    注冊時間: 2022-07-11
    最后登錄: 2025-10-27
    查看麥克朱的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 12天前
    引用
    引用樓主電工王于2025-10-16 10:18發表的 方案可行嗎？基于壓力傳感器+伺服電機的閉環控制 :
    方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達保持
    方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會不會響應快一點）
    共有九個伺服 九個壓力傳感器  分兩次下壓
    有沒有大佬做過類似的項目，懇請給個建議

    走通信延遲比較久,以前用過走位置+通信,速度必須非常慢才能保證精度,模擬量+PID好一點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(電工王) 熱心助人！
    電工王
    夢里的繁星閃耀
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 74 個
    工控威望: 168 點
    下載積分: 3027 分
    在線時間: 235(小時)
    注冊時間: 2023-05-05
    最后登錄: 2025-10-24
    查看電工王的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 12天前
    目前已經改不了  準備用方案1了 速度慢一點  節拍要求不是很高
    引用
    引用第3樓麥克朱于2025-10-16 11:04發表的  :

    走通信延遲比較久,以前用過走位置+通信,速度必須非常慢才能保證精度,模擬量+PID好一點
    sunpeng
    123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 108 個
    工控威望: 177 點
    下載積分: 676 分
    在線時間: 64(小時)
    注冊時間: 2022-07-26
    最后登錄: 2025-10-27
    查看sunpeng的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 12天前
    直接選用壓力伺服，支持傳感器閉環的壓力的控制
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(huamantang) 真誠感謝！哪個品牌有？
    森利德
    向大佬學習 向大佬致敬
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 807 個
    工控威望: 3003 點
    下載積分: 8186 分
    在線時間: 250(小時)
    注冊時間: 2023-01-16
    最后登錄: 2025-10-27
    查看森利德的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 12天前
    要恒壓穩定的話還是走模擬量+PID的好點
    peilei1031
    蘇州昆山的電氣自動化從業者...
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 392 個
    工控威望: 1797 點
    下載積分: 1039 分
    在線時間: 47(小時)
    注冊時間: 2013-09-24
    最后登錄: 2025-10-19
    查看peilei1031的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 12天前
    使用電液伺服控制系統吧，現在有很成熟的產品，像臺達 還有一些國產牌子。自己開發能便宜很多嗎？
    皮五
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 807 個
    工控威望: 2864 點
    下載積分: 5298 分
    在線時間: 447(小時)
    注冊時間: 2007-07-14
    最后登錄: 2025-10-27
    查看皮五的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 12天前
    匯川、信捷、雷賽都有壓力閉環伺服
    [ 此帖被皮五在2025-10-21 09:04重新編輯 ]
    玩家100
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 229 個
    工控威望: 376 點
    下載積分: 2788 分
    在線時間: 139(小時)
    注冊時間: 2016-06-30
    最后登錄: 2025-10-27
    查看玩家100的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 12天前
    先走高速到接近位，再走低速到目標壓力位
    麥克朱
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 624 個
    工控威望: 852 點
    下載積分: 340 分
    在線時間: 261(小時)
    注冊時間: 2022-07-11
    最后登錄: 2025-10-27
    查看麥克朱的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 12天前
    引用
    引用第4樓電工王于2025-10-16 11:07發表的  :
    目前已經改不了  準備用方案1了 速度慢一點  節拍要求不是很高


    那就只有拉高通信速度,然后做多段速下壓了,可以的話用上扭力限制功能,避免過壓太多,再就是要保證壓力傳感器精度的話可以在家一個傳感器,下面的用砝碼校準,上面的用下面的傳感器校準
    qwerty_123
    www
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 129 個
    工控威望: 251 點
    下載積分: 4246 分
    在線時間: 40(小時)
    注冊時間: 2010-09-26
    最后登錄: 2025-10-27
    查看qwerty_123的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 12天前
    能不能加段彈簧，這樣壓力不至于變化那么敏感，硬壓的話，一點點的行程，壓力就飆升

    主站蜘蛛池模板： 日韩精品毛片 | 日韩欧美一区二区在线 | 性无码专区无码 | 性淫影院 | 中文字幕av亚洲精品一部二部 | av在线黄| 深夜福利网站 | 成人av电影在线播放 | av超碰| 中文字幕二 | 欧美一级做性受免费大片免费 | 久久久久97| 软萌小仙自慰喷白浆 | 亚洲日日干 | 交做爰xxxⅹ性爽 | 熟妇人妻久久中文字幕 | 国产美女明星三级做爰 | 亚洲在线一区二区三区 | 97在线观看免费视频 | av美女在线 | 欧美黑人又粗又大的性格特点 | 午夜福利理论片在线观看 | 成人中文字幕在线观看 | 欧美美女性生活视频 | 精品福利一区二区 | 欧美激情黄色 | 天天操免费视频 | 上海贵妇尝试黑人洋吊 | 国产三级自拍视频 | 久久日韩 | 特大黑人巨交吊性xxxxhd | 国产高潮久久久 | 女人高潮特级毛片 | 少妇资源 | 告诉我真相俄剧在线观看 | 中文字幕一区二区三区在线视频 | 女人下面喷水视频 | 福利片在线播放 | 亚洲在线天堂 | 特黄视频| 亚洲欧美在线视频观看 | 日韩一区二区中文字幕 | 三级第一页 | 激情欧美一区二区免费视频 | 综合网五月 | 午夜神马影院 | 欧美特黄色片 | 精东影业一区二区三区 | 国产新婚疯狂做爰视频 | 老司机福利精品 | 精品国产一二三 | 日韩精品乱码久久久久久 | 国产精品视频你懂的 | a在线 | 国产96视频 | 国产情侣酒店自拍 | 蜜臀av一区二区三区有限公司 | 黄色私人影院 | 91麻豆产精品久久久久久夏晴子 | 国产人妻久久精品一区二区三区 | 羞羞网站在线观看 | 精产国品一区二区 | 欧美黄色片网站 | 中文字幕精品一区久久久久 | 艳妇臀荡乳欲伦交换在线播放 | 国产一级淫片免费 | 精品国产aⅴ麻豆 | 成年人免费大片 | www.99av| 欧美成人综合在线 | 国产精品二区在线 | 91精品在线看 | 大陆一级黄色片 | 精品国产第一页 | 国产精品嫩草69影院 | 亚洲福利视频一区 | 女女同性高清片免费看 | 天天干夜夜拍 | 色香蕉视频 | 日批免费观看视频 | 国产一二在线 | 国产一区二区三区在线观看视频 | 国偷自产视频一区二区久 | 亚洲天堂av网 | 中文字幕 视频一区 | 在厨房拨开内裤进入毛片 | 天堂在线视频免费观看 | 精品国产一区二 | 日韩精品偷拍 | www性| 男人猛吃奶女人爽视频 | 天堂资源站 | 中文字幕在线观看第一页 | 国产精品老女人 | 免费视频99 | 亚洲精品激情 | 巨胸爆乳美女露双奶头挤奶 | 免费看污的网站 | 日韩激情视频网站 |