91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

引用

引用樓主電工王于2025-10-16 10:18發表的 方案可行嗎？基于壓力傳感器+伺服電機的閉環控制 :
方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達保持
方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會不會響應快一點）
共有九個伺服 九個壓力傳感器  分兩次下壓
有沒有大佬做過類似的項目，懇請給個建議

引用

引用第3樓麥克朱于2025-10-16 11:04發表的  :

走通信延遲比較久,以前用過走位置+通信,速度必須非常慢才能保證精度,模擬量+PID好一點

引用

引用第4樓電工王于2025-10-16 11:07發表的  :
目前已經改不了  準備用方案1了 速度慢一點  節拍要求不是很高