91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

電工王
夢里的繁星閃耀
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 169 點
下載積分: 3029 分
在線時間: 235(小時)
注冊時間: 2023-05-05
最后登錄: 2025-12-28
查看電工王的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-10-16 10:18
方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達保持
方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會不會響應快一點）
共有九個伺服 九個壓力傳感器  分兩次下壓
有沒有大佬做過類似的項目，懇請給個建議
qwerty_123
www
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 305 點
下載積分: 7055 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2010-09-26
最后登錄: 2026-01-21
查看qwerty_123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-10-16 10:37
通信有點慢吧？
壓力可是變化很快的
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(電工王) 真誠感謝！
    工控小c
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 633 個
    工控威望: 2444 點
    下載積分: 12940 分
    在線時間: 594(小時)
    注冊時間: 2022-10-14
    最后登錄: 2026-01-21
    查看工控小c的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2025-10-16 10:47
    壓力傳感器走模擬量好點吧
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(電工王) 熱心助人！
    麥克朱
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 648 個
    工控威望: 877 點
    下載積分: 392 分
    在線時間: 271(小時)
    注冊時間: 2022-07-11
    最后登錄: 2026-01-20
    查看麥克朱的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2025-10-16 11:04
    引用
    引用樓主電工王于2025-10-16 10:18發表的 方案可行嗎？基于壓力傳感器+伺服電機的閉環控制 :
    方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達保持
    方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會不會響應快一點）
    共有九個伺服 九個壓力傳感器  分兩次下壓
    有沒有大佬做過類似的項目，懇請給個建議

    走通信延遲比較久,以前用過走位置+通信,速度必須非常慢才能保證精度,模擬量+PID好一點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(電工王) 熱心助人！
    電工王
    夢里的繁星閃耀
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 75 個
    工控威望: 169 點
    下載積分: 3029 分
    在線時間: 235(小時)
    注冊時間: 2023-05-05
    最后登錄: 2025-12-28
    查看電工王的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2025-10-16 11:07
    目前已經改不了  準備用方案1了 速度慢一點  節拍要求不是很高
    引用
    引用第3樓麥克朱于2025-10-16 11:04發表的  :

    走通信延遲比較久,以前用過走位置+通信,速度必須非常慢才能保證精度,模擬量+PID好一點
    sunpeng
    123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 120 個
    工控威望: 189 點
    下載積分: 700 分
    在線時間: 77(小時)
    注冊時間: 2022-07-26
    最后登錄: 2026-01-19
    查看sunpeng的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2025-10-16 13:26
    直接選用壓力伺服，支持傳感器閉環的壓力的控制
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(huamantang) 真誠感謝！哪個品牌有？
    森利德
    向大佬學習 向大佬致敬
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1006 個
    工控威望: 4207 點
    下載積分: 1372 分
    在線時間: 283(小時)
    注冊時間: 2023-01-16
    最后登錄: 2026-01-21
    查看森利德的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2025-10-16 14:12
    要恒壓穩定的話還是走模擬量+PID的好點
    peilei1031
    蘇州昆山的電氣自動化從業者...
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 392 個
    工控威望: 1797 點
    下載積分: 1039 分
    在線時間: 47(小時)
    注冊時間: 2013-09-24
    最后登錄: 2025-12-07
    查看peilei1031的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2025-10-16 14:32
    使用電液伺服控制系統吧，現在有很成熟的產品，像臺達 還有一些國產牌子。自己開發能便宜很多嗎？
    皮五
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 865 個
    工控威望: 3423 點
    下載積分: 2002 分
    在線時間: 467(小時)
    注冊時間: 2007-07-14
    最后登錄: 2026-01-21
    查看皮五的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2025-10-16 15:08
    匯川、信捷、雷賽都有壓力閉環伺服
    [ 此帖被皮五在2025-10-21 09:04重新編輯 ]
    玩家100
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 236 個
    工控威望: 385 點
    下載積分: 2777 分
    在線時間: 142(小時)
    注冊時間: 2016-06-30
    最后登錄: 2026-01-20
    查看玩家100的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2025-10-16 15:39
    先走高速到接近位，再走低速到目標壓力位
    麥克朱
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 648 個
    工控威望: 877 點
    下載積分: 392 分
    在線時間: 271(小時)
    注冊時間: 2022-07-11
    最后登錄: 2026-01-20
    查看麥克朱的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2025-10-16 15:59
    引用
    引用第4樓電工王于2025-10-16 11:07發表的  :
    目前已經改不了  準備用方案1了 速度慢一點  節拍要求不是很高


    那就只有拉高通信速度,然后做多段速下壓了,可以的話用上扭力限制功能,避免過壓太多,再就是要保證壓力傳感器精度的話可以在家一個傳感器,下面的用砝碼校準,上面的用下面的傳感器校準
    qwerty_123
    www
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 175 個
    工控威望: 305 點
    下載積分: 7055 分
    在線時間: 61(小時)
    注冊時間: 2010-09-26
    最后登錄: 2026-01-21
    查看qwerty_123的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2025-10-16 17:21
    能不能加段彈簧，這樣壓力不至于變化那么敏感，硬壓的話，一點點的行程，壓力就飆升

    主站蜘蛛池模板： 女人一区二区三区 | 欧美aaa在线观看 | 五月天激情开心网 | 成人国产精品视频 | 日韩成人av影院 | 国产精品无码久久久久 | 日本免费毛片 | 免费观看a级片 | 99在线精品视频免费观看20 | 91sao| 麻豆精品国产传媒 | 婷婷视频网 | 一级特黄aaa大片 | 久久精品无码一区二区三区 | 97狠狠| 精品久久久久久久久久 | 亚洲AV午夜精品 | 三级三级久久三级久久18 | 日韩欧美一级 | 无码人妻精品一区二区蜜桃视频 | 国产精品一区二区在线观看 | 综合网在线观看 | 欧美一区二区日韩 | 受虐m奴xxx在线观看 | 日韩成人精品在线观看 | 美女羞羞动态图 | 91黄色大片| 欧美日韩国产成人在线 | 五月婷婷丁香激情 | 国产a级黄色 | 后进极品美女圆润翘臀 | 狠狠躁日日躁夜夜躁 | 国产日产久久高清欧美一区 | xxxx日韩| 日本精品一区二区在线观看 | 一区二区国产在线观看 | 男人舔女人下部高潮全视频 | 欧美夫妇交换xxx | 亚洲图片二区 | 9.1成人看片免费版 成人无码一区二区三区 | jul023被夫上司连续侵犯 | 免费一级欧美片在线播放 | av日韩中文字幕 | 午夜影院免费观看 | xxxⅹ少妇少妇xxxx | 青青草原综合久久大伊人精品 | 亚洲美女一区二区三区 | 日日操夜夜撸 | 久久久久久久久91 | 操少妇视频 | 久久国产福利 | 女儿的朋友在线播放 | 日韩一区二| 亚洲AV无码国产精品午夜字幕 | 一区二区三区高清在线观看 | 一级片在线播放 | 日韩草逼视频 | 色悠悠国产精品 | 看片网站在线观看 | 一区二区三区视频观看 | 亚州精品视频 | 色婷婷影院| a√在线视频 | 91久久精品一区二区 | 日韩欧美大片在线观看 | 向日葵视频在线 | 亚洲av人无码激艳猛片服务器 | 精品人妻无码中文字幕18禁 | 成人黄色一级 | 国产黄色片av | 91人人爽 | 成人激情片 | 久草精品视频在线观看 | 九九爱视频 | 精品国产一区二区三区四 | 665566综合网| 欧美一区二区人人喊爽 | 日日日干干干 | 亚洲精品日产精品乱码不卡 | 日韩大尺度在线观看 | 成人av国产 | 麻豆影视在线播放 | 欧美成人精精品一区二区频 | 日韩狠狠操 | 老女人性生活视频 | 无码人妻aⅴ一区二区三区69岛 | 免费看黄色的网址 | 久久综合国产精品 | 久一区二区三区 | 深夜免费福利 | 在线一级视频 | 亚洲av成人无码一二三在线观看 | 摸一摸操一操 | 91免费视频播放 | 日韩欧美一区二区三区 | 午夜精品久久久久 | 久久噜噜色综合一区二区 | 精品国产伦一区 | 深夜在线免费视频 |