91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

電工王
夢里的繁星閃耀
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 168 點
下載積分: 3027 分
在線時間: 235(小時)
注冊時間: 2023-05-05
最后登錄: 2025-10-19
查看電工王的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 7天前
方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達保持
方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會不會響應快一點）
共有九個伺服 九個壓力傳感器  分兩次下壓
有沒有大佬做過類似的項目，懇請給個建議
qwerty_123
www
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 251 點
下載積分: 4046 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2010-09-26
最后登錄: 2025-10-22
查看qwerty_123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 7天前
通信有點慢吧？
壓力可是變化很快的
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(電工王) 真誠感謝！
    工控小c
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 549 個
    工控威望: 2360 點
    下載積分: 9866 分
    在線時間: 514(小時)
    注冊時間: 2022-10-14
    最后登錄: 2025-10-22
    查看工控小c的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 7天前
    壓力傳感器走模擬量好點吧
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(電工王) 熱心助人！
    麥克朱
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 618 個
    工控威望: 845 點
    下載積分: 325 分
    在線時間: 258(小時)
    注冊時間: 2022-07-11
    最后登錄: 2025-10-21
    查看麥克朱的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 7天前
    引用
    引用樓主電工王于2025-10-16 10:18發表的 方案可行嗎？基于壓力傳感器+伺服電機的閉環控制 :
    方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達保持
    方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會不會響應快一點）
    共有九個伺服 九個壓力傳感器  分兩次下壓
    有沒有大佬做過類似的項目，懇請給個建議

    走通信延遲比較久,以前用過走位置+通信,速度必須非常慢才能保證精度,模擬量+PID好一點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(電工王) 熱心助人！
    電工王
    夢里的繁星閃耀
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 74 個
    工控威望: 168 點
    下載積分: 3027 分
    在線時間: 235(小時)
    注冊時間: 2023-05-05
    最后登錄: 2025-10-19
    查看電工王的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 7天前
    目前已經改不了  準備用方案1了 速度慢一點  節拍要求不是很高
    引用
    引用第3樓麥克朱于2025-10-16 11:04發表的  :

    走通信延遲比較久,以前用過走位置+通信,速度必須非常慢才能保證精度,模擬量+PID好一點
    sunpeng
    123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 105 個
    工控威望: 174 點
    下載積分: 670 分
    在線時間: 62(小時)
    注冊時間: 2022-07-26
    最后登錄: 2025-10-21
    查看sunpeng的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 7天前
    直接選用壓力伺服，支持傳感器閉環的壓力的控制
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(huamantang) 真誠感謝！哪個品牌有？
    森利德
    向大佬學習 向大佬致敬
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 798 個
    工控威望: 2994 點
    下載積分: 8008 分
    在線時間: 249(小時)
    注冊時間: 2023-01-16
    最后登錄: 2025-10-22
    查看森利德的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 7天前
    要恒壓穩定的話還是走模擬量+PID的好點
    peilei1031
    蘇州昆山的電氣自動化從業者...
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 392 個
    工控威望: 1797 點
    下載積分: 1039 分
    在線時間: 47(小時)
    注冊時間: 2013-09-24
    最后登錄: 2025-10-19
    查看peilei1031的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 7天前
    使用電液伺服控制系統吧，現在有很成熟的產品，像臺達 還有一些國產牌子。自己開發能便宜很多嗎？
    皮五
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 802 個
    工控威望: 2859 點
    下載積分: 5128 分
    在線時間: 443(小時)
    注冊時間: 2007-07-14
    最后登錄: 2025-10-22
    查看皮五的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 7天前
    匯川、信捷、雷賽都有壓力閉環伺服
    [ 此帖被皮五在2025-10-21 09:04重新編輯 ]
    玩家100
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 229 個
    工控威望: 376 點
    下載積分: 2648 分
    在線時間: 138(小時)
    注冊時間: 2016-06-30
    最后登錄: 2025-10-22
    查看玩家100的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 7天前
    先走高速到接近位，再走低速到目標壓力位
    麥克朱
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 618 個
    工控威望: 845 點
    下載積分: 325 分
    在線時間: 258(小時)
    注冊時間: 2022-07-11
    最后登錄: 2025-10-21
    查看麥克朱的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 6天前
    引用
    引用第4樓電工王于2025-10-16 11:07發表的  :
    目前已經改不了  準備用方案1了 速度慢一點  節拍要求不是很高


    那就只有拉高通信速度,然后做多段速下壓了,可以的話用上扭力限制功能,避免過壓太多,再就是要保證壓力傳感器精度的話可以在家一個傳感器,下面的用砝碼校準,上面的用下面的傳感器校準
    qwerty_123
    www
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 129 個
    工控威望: 251 點
    下載積分: 4046 分
    在線時間: 40(小時)
    注冊時間: 2010-09-26
    最后登錄: 2025-10-22
    查看qwerty_123的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 6天前
    能不能加段彈簧，這樣壓力不至于變化那么敏感，硬壓的話，一點點的行程，壓力就飆升

    主站蜘蛛池模板： 亚洲插 | 免费荫蒂添的好舒服视频 | 一区二区日韩 | 欧美日韩一区在线观看 | 成人免费区一区二区三区 | 91免费小视频 | 国产aaaaaaa| 性色tv | 欧美在线免费看 | 日本大尺度电影免费观看全集中文版 | 99这里只有精品 | 久久久久国产一区二区 | 岛国av不卡 | 中国白嫩丰满人妻videos | 国产网站黄色 | 国产精品性 | 在线成人免费 | 久久中文字幕网 | 天天操操操操 | 久久久精品人妻一区二区三区四 | 色国产精品| 免费午夜影院 | 人人澡人人澡人人 | 99精彩视频 | 口述3p做爰全过程 | 一区二区三区视频网站 | 蜜臀av一区| 操模特| av在线色| 日韩av在线免费观看 | 农村老妇性真猛 | 亚洲黄色小说视频 | 成人app在线 | www.白丝| 天堂在线免费视频 | 成人久久久久久 | 毛片天堂 | 人妻大战黑人白浆狂泄 | 午夜在线播放视频 | 成年人爱爱视频 | 天天干,夜夜操 | 五十路六十路七十路熟婆 | 日韩av线 | 在线观看va | 97中文在线 | 日韩视频第一页 | 日韩在线视频网 | www.亚洲在线 | 国产在线精品一区二区 | 午夜激情男女 | jizz欧美大全| 欧美成人a交片免费看 | 久久久综合久久久 | 亚洲专区一区二区三区 | 欧美福利电影 | 黄色视屏在线免费观看 | 91伊人久久 | 婷婷爱五月 | 在线激情小视频 | 成人美女视频 | 国产精品ⅴa有声小说 | 国产剧情一区二区 | 热99在线| 四虎影视在线播放 | 久久久黄色 | 精品人妻无码一区二区色欲产成人 | 男男一级淫片免费播放 | 又大又粗又爽18禁免费看 | 亚洲午夜18毛片在线看 | 亚洲一区二区自偷自拍 | 亚洲国产日韩精品 | 可以看污的网站 | 牛夜精品久久久久久久99黑人 | 中文字幕第四页 | 小辣椒福利视频导航 | 久久嗨 | 国内精品视频在线播放 | 六月婷婷综合网 | 久久蜜桃精品 | 国内精品少妇 | 人人狠狠 | 日韩三级视频在线播放 | 黄色草逼网站 | 精品一区二区免费视频 | 91爱爱com | 天堂在线资源8 | 丝袜五月天 | 337p嫩模大胆色肉噜噜噜 | 波多野结衣电影免费观看 | 国产伦精品一区二区. | 自由成熟xxxx色视频 | 青青福利视频 | 亚洲一区av| 亚洲国产不卡 | 日本亲与子乱xxx | 69热在线 | 国产婷婷久久 | 97av视频在线 | 亚洲视频免费在线播放 |