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引用

引用樓主電工王于2025-10-16 10:18發(fā)表的 方案可行嗎？基于壓力傳感器+伺服電機(jī)的閉環(huán)控制 :
方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達(dá)保持
方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個(gè)沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會(huì)不會(huì)響應(yīng)快一點(diǎn)）
共有九個(gè)伺服 九個(gè)壓力傳感器  分兩次下壓
有沒有大佬做過類似的項(xiàng)目，懇請(qǐng)給個(gè)建議

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引用第14樓hezhen880924于2025-10-17 08:47發(fā)表的  :
用匯川 信捷，松下壓力伺服，壓力傳感器模擬量接在伺服上，伺服采集壓力數(shù)據(jù)，用伺服PID控制扭矩。PLC坐標(biāo)和扭矩走總線給壓力伺服。

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引用第17樓hezhen880924于2025-10-20 18:29發(fā)表的  :
2015年做電芯入殼機(jī)用的松下伺服壓電芯，
你的要求高，最好用成熟方案，用匯川壓力伺服。
我們用過很多匯川壓力伺服，反應(yīng)很快沒出過問題。
信捷壓力伺服今年才出來，還不成熟。

引用

引用第17樓hezhen880924于2025-10-20 18:29發(fā)表的  :
2015年做電芯入殼機(jī)用的松下伺服壓電芯，
你的要求高，最好用成熟方案，用匯川壓力伺服。
我們用過很多匯川壓力伺服，反應(yīng)很快沒出過問題。
信捷壓力伺服今年才出來，還不成熟。

引用

引用樓主電工王于2025-10-16 10:18發(fā)表的 方案可行嗎？基于壓力傳感器+伺服電機(jī)的閉環(huán)控制 :
方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達(dá)保持
方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個(gè)沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會(huì)不會(huì)響應(yīng)快一點(diǎn)）
共有九個(gè)伺服 九個(gè)壓力傳感器  分兩次下壓
有沒有大佬做過類似的項(xiàng)目，懇請(qǐng)給個(gè)建議

引用

引用第18樓二手工控電器于2025-10-20 19:52發(fā)表的  :

請(qǐng)教匯川的壓力伺服用是那個(gè)型號(hào)呢？或者是那個(gè)系列！

引用

引用第18樓二手工控電器于2025-10-20 19:52發(fā)表的  :

請(qǐng)教匯川的壓力伺服用是那個(gè)型號(hào)呢？或者是那個(gè)系列！

引用

引用第4樓電工王于2025-10-16 11:07發(fā)表的  :
目前已經(jīng)改不了  準(zhǔn)備用方案1了 速度慢一點(diǎn)  節(jié)拍要求不是很高