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					 工控小c 
					
				 
				
				
					級(jí)別: 工控俠客 
			 
					
					
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 我反而覺(jué)得脈沖的麻煩。比方定位-扭矩-定位這樣切換,脈沖的切換回定位時(shí)坐標(biāo)原點(diǎn)已經(jīng)丟失了,還得回原啥的,總線沒(méi)這個(gè)必要。對(duì)于一般要求的扭力模式總線直接添加PDO很方便設(shè)置需要的扭矩和讀取實(shí)時(shí)電機(jī)扭矩,脈沖的要么額外通訊要么模擬量  | 
		
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