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哼哼小豬

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24樓發(fā)表于: 80天前

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限位可以接伺服也可以接PLC，但是總線是真的省心，1根網(wǎng)線解決所有接線。

ezio2016

工控小白

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25樓發(fā)表于: 79天前

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三菱的總線不是走光纖嗎，匯川有走光纖的伺服？

工控小c

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26樓發(fā)表于: 74天前

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引用
引用第18樓bnnyygy于2025-10-28 21:23發(fā)表的 :
如果工藝要快速切換模式（扭矩-定位，& 快速切換扭矩，速度），可能傳統(tǒng)脈沖軸會(huì)比總線強(qiáng)一些。

匯川伺服其實(shí)也不便宜

我反而覺得脈沖的麻煩。比方定位-扭矩-定位這樣切換，脈沖的切換回定位時(shí)坐標(biāo)原點(diǎn)已經(jīng)丟失了，還得回原啥的，總線沒這個(gè)必要。對(duì)于一般要求的扭力模式總線直接添加PDO很方便設(shè)置需要的扭矩和讀取實(shí)時(shí)電機(jī)扭矩，脈沖的要么額外通訊要么模擬量

kuangjuncai8

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27樓發(fā)表于: 73天前

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引用
引用第13樓寶寶啊于2025-10-22 16:01發(fā)表的 :

都可以，看個(gè)人習(xí)慣，我喜歡接到PLC里，在某種特殊情況下（多為機(jī)械結(jié)構(gòu)因素），可能需要屏蔽某個(gè)限位，在PLC里屏蔽起來很方便

你不接伺服里面，你回原方式有可能都有問題。回原碰到極限不用反方向重試嗎？伺服參數(shù)屏蔽不好用嗎？

月夜孤狼

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28樓發(fā)表于: 51天前

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能用總線肯定是總線

jzhdt666

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29樓發(fā)表于: 50天前

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總線好用，帶多個(gè)伺服比較方便

工控劍俠666

天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事。

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30樓發(fā)表于: 49天前

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學(xué)習(xí)了

工控人加油

zhengtiguo

上善若水

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31樓發(fā)表于: 49天前

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總線的好用

深耕技術(shù)

一朝風(fēng)月

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32樓發(fā)表于: 44天前

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匯川EASY系列的plcopen運(yùn)動(dòng)控制做的很一般,建議用AM系列也就是codesys系的,開發(fā)靈活度高很多

蒼生涂涂

蒼生涂涂天下寥寥

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33樓發(fā)表于: 44天前

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總線的搞起

蒼生涂涂天下寥寥

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