介紹一下飛拍，從以下幾個方面1：硬件介紹
2：硬件實現(xiàn)方式（線路等）
3：軟件實現(xiàn)方式
4：調(diào)試心得體會
1. 硬件介紹
飛拍技術(shù)依賴以下核心硬件組件：
全局快門相機(jī)：采用全局曝光傳感器，可在極短時間內(nèi)同步捕捉整個畫面，避免運(yùn)動物體畸變
1。
高速觸發(fā)模塊：基于FPGA的硬件比較輸出端口，實現(xiàn)微秒級精準(zhǔn)觸發(fā)（誤差≤1us或1脈沖）
2
3。
運(yùn)動控制系統(tǒng)：支持編碼器或光柵尺反饋，通過MPOS（反饋位置）或DPOS（發(fā)送位置）同步觸發(fā)
3
4。
高幀率圖像處理器：需滿足短曝光（如2000μs以下）、高幀率（數(shù)百幀/秒）以凍結(jié)高速運(yùn)動物體
1
5。
01:54
機(jī)器視覺必學(xué)——什么是飛拍?
嗶哩嗶哩
01:05
工業(yè)相機(jī)飛拍如何實現(xiàn)
知乎
2. 硬件實現(xiàn)方式
觸發(fā)電路設(shè)計：通過硬件比較輸出端口連接相機(jī)觸發(fā)信號線，利用FPGA實現(xiàn)位置-觸發(fā)同步
2
3。
信號同步機(jī)制：
帶反饋系統(tǒng)：直接讀取編碼器/光柵尺的MPOS觸發(fā)
4。
無反饋系統(tǒng)：基于DPOS預(yù)判位置觸發(fā)，可通過MOVEOP_DELAY指令微調(diào)時序
3。
抗干擾設(shè)計：采用屏蔽線纜隔離電機(jī)噪聲，確保觸發(fā)信號穩(wěn)定性
5。
00:02 數(shù)據(jù)線連接相機(jī)
00:09 飛拍觸發(fā)機(jī)制
00:14 運(yùn)動過程中的飛拍
00:26 產(chǎn)品飛拍演示
00:32 設(shè)定揮發(fā)位置80
00:39 開始運(yùn)動
00:40 80位置飛拍
00:44 飛拍結(jié)果展示
00:48 數(shù)據(jù)分析
00:54 調(diào)整產(chǎn)品位置
01:03 角度偏差飛拍
01:12 巴西位置飛拍
01:19 新拍照結(jié)果
01:23 角度數(shù)據(jù)分析
3. 軟件實現(xiàn)方式
觸發(fā)邏輯：在運(yùn)動控制程序中設(shè)置比較輸出指令（如ZBasic的COMPARE），指定觸發(fā)位置和延遲
3
4。
圖像處理：
實時計算物體偏移量（如像素級特征匹配）
1。
通過濾波算法（如卡爾曼濾波）提升動態(tài)測量精度
5。
閉環(huán)控制：將視覺輸出的偏移量反饋至運(yùn)動控制器，動態(tài)調(diào)整軌跡。
4. 調(diào)試心得體會
曝光時間優(yōu)化：根據(jù)運(yùn)動速度調(diào)整曝光時間，確保拖影≤1/3像素（公式：曝光時間×速度≤精度需求）
5。
觸發(fā)延遲校準(zhǔn)：通過MOVEOP_DELAY補(bǔ)償機(jī)械響應(yīng)延遲，尤其適用于高速場景
3。
測試驗證：
靜態(tài)標(biāo)定：驗證相機(jī)與機(jī)械坐標(biāo)系對齊。
動態(tài)測試：逐步提升速度，觀察拖影和定位誤差
5。
01:18
三菱電機(jī)自動化【本土化開發(fā)】飛拍功能
嗶哩嗶哩
01:55
聽名字就厲害!工程師小松葛葛為你講述多點(diǎn)飛拍方案,愛普生GX系列機(jī)器人加視覺系統(tǒng)幫助精準(zhǔn)放料,高效檢測,實現(xiàn)小型零部件精密裝配。邊走邊拍不得不愛!
嗶哩嗶哩
飛拍技術(shù)通過軟硬件協(xié)同實現(xiàn)高效動態(tài)檢測，核心在于硬件觸發(fā)精度與圖像處理速度的平衡
。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
