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引用

引用第2樓kiwso于2025-11-07 18:13發(fā)表的  :
有的東西不要去看營(yíng)銷�。。�
外面的機(jī)器人那么成熟。用起來(lái)也很方便。
機(jī)器人指令庫(kù)是軟件層面的，但是機(jī)器人最核心的是機(jī)器系統(tǒng)。
好的減速機(jī)，好的機(jī)械架構(gòu)。
是你這個(gè)指令庫(kù)比擬不了的�。�！
.......

引用

引用樓主feifei23728于2025-11-06 08:41發(fā)表的 關(guān)于CODESYS里面的機(jī)器人庫(kù)指令 :
請(qǐng)教下大家，誰(shuí)用過(guò)國(guó)產(chǎn)CODESYS PLC,比如匯川，雷賽，信捷，步科，鳴志品牌的，或者松下的GM1,5.里面的SM3 Robotics庫(kù)里面的SCARA四軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人模型指令庫(kù)，有沒(méi)有實(shí)際用過(guò)，好多手冊(cè)只是提過(guò)，還有些品牌PLC有這些指令但是沒(méi)有說(shuō)明，不知道能不能用，效果怎么樣

引用

引用第4樓apec1688于2025-11-27 10:01發(fā)表的  :
我在用CODESYS的機(jī)器人指令庫(kù)，采用雷賽PLC控制器和伺服電機(jī)
目前遇到的問(wèn)題是寫(xiě)的程序虛軸可以運(yùn)行，換成實(shí)軸就報(bào)錯(cuò)，
問(wèn)題還沒(méi)有解決，也在同時(shí)尋找各種解決方法，比如新的編程語(yǔ)言和控制方式