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yerong

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12樓發表于: 4天前

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數控系統新代廣數等隨便玩

ljy5602

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13樓發表于: 前天

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數控系統或FANUC機器人打磨，機器人可以直接出良品

金蛇郎君czz

車到山前必有路

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14樓發表于: 前天

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學習一下

czz674613079@163.com

gxtmdb82164

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15樓發表于: 昨天

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其實有個最簡單的辦法，直接做仿形，而且現在PLC能力都這么強了，直接用仿形+示教的方式做全自動示教再現是沒啥難度的

實現方式有電子凸輪用電子凸輪，沒有電子凸輪直接手寫，而且手寫還可以反過來倒推主軸速度，控制從動軸變化速率

我咋就碰不到這么好的項目

linzm0238

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16樓發表于: 昨天

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引用
引用第15樓gxtmdb82164于2026-01-27 13:27發表的 :
其實有個最簡單的辦法，直接做仿形，而且現在PLC能力都這么強了，直接用仿形+示教的方式做全自動示教再現是沒啥難度的

實現方式有電子凸輪用電子凸輪，沒有電子凸輪直接手寫，而且手寫還可以反過來倒推主軸速度，控制從動軸變化速率

我咋就碰不到這么好的項目

就是一個主軸，兩個從動軸運動？

皮五

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17樓發表于: 昨天

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感覺不需要用G代碼，運動部分2個電機，1個行走，另外1個旋轉，然后打磨的電機用力矩模式壓住工件，旋轉的時候，打磨電機力矩模式會自動反轉控制力矩，不需要控制位置

皮五

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18樓發表于: 昨天

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引用
引用樓主linzm0238于2026-01-23 13:56發表的要怎么實現水龍頭手柄圓弧打磨？ :
這是龍頭手柄圓弧打磨，前后軸、旋轉軸，還有砂帶軸同時運動。請問這是三軸插補還是電子凸輪實現？
問了plc技術說不好做，問了運動控制器的說這種是plc電子凸輪做的。
PLC基本都是兩軸插補，要實現這樣的效果，而且要適配不同產品。
請教一下各位大神的思路

砂輪前后位置用力矩模式，不需要管位置

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