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yerong

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12樓發(fā)表于: 5天前

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數(shù)控系統(tǒng) 新代廣數(shù)等隨便玩

ljy5602

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13樓發(fā)表于: 3天前

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數(shù)控系統(tǒng)或FANUC機(jī)器人打磨，機(jī)器人可以直接出良品

金蛇郎君czz

車到山前必有路

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14樓發(fā)表于: 3天前

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學(xué)習(xí)一下

czz674613079@163.com

gxtmdb82164

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15樓發(fā)表于: 前天

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其實(shí)有個(gè)最簡單的辦法，直接做仿形，而且現(xiàn)在PLC能力都這么強(qiáng)了，直接用仿形+示教的方式做全自動(dòng)示教再現(xiàn)是沒啥難度的

實(shí)現(xiàn)方式有電子凸輪用電子凸輪，沒有電子凸輪直接手寫，而且手寫還可以反過來倒推主軸速度，控制從動(dòng)軸變化速率

我咋就碰不到這么好的項(xiàng)目

linzm0238

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16樓發(fā)表于: 前天

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引用
引用第15樓gxtmdb82164于2026-01-27 13:27發(fā)表的 :
其實(shí)有個(gè)最簡單的辦法，直接做仿形，而且現(xiàn)在PLC能力都這么強(qiáng)了，直接用仿形+示教的方式做全自動(dòng)示教再現(xiàn)是沒啥難度的

實(shí)現(xiàn)方式有電子凸輪用電子凸輪，沒有電子凸輪直接手寫，而且手寫還可以反過來倒推主軸速度，控制從動(dòng)軸變化速率

我咋就碰不到這么好的項(xiàng)目

就是一個(gè)主軸，兩個(gè)從動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)？

皮五

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17樓發(fā)表于: 前天

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感覺不需要用G代碼，運(yùn)動(dòng)部分2個(gè)電機(jī)，1個(gè)行走，另外1個(gè)旋轉(zhuǎn)，然后打磨的電機(jī)用力矩模式壓住工件，旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，打磨電機(jī)力矩模式會(huì)自動(dòng)反轉(zhuǎn)控制力矩，不需要控制位置

皮五

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18樓發(fā)表于: 前天

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引用
引用樓主linzm0238于2026-01-23 13:56發(fā)表的要怎么實(shí)現(xiàn)水龍頭手柄圓弧打磨？ :
這是龍頭手柄圓弧打磨，前后軸、旋轉(zhuǎn)軸，還有砂帶軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)。請問這是三軸插補(bǔ)還是電子凸輪實(shí)現(xiàn)？
問了plc技術(shù)說不好做，問了運(yùn)動(dòng)控制器的說這種是plc電子凸輪做的。
PLC基本都是兩軸插補(bǔ)，要實(shí)現(xiàn)這樣的效果，而且要適配不同產(chǎn)品。
請教一下各位大神的思路

砂輪前后位置用力矩模式，不需要管位置

小八哥

電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚

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19樓發(fā)表于: 昨天

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不差錢的做法   電子凸輪運(yùn)動(dòng)控制+視覺+機(jī)器人

邪修做法    打磨頭加個(gè)氣缸  調(diào)節(jié)氣壓來控制力的大小，再加個(gè)水龍頭的實(shí)物     按實(shí)物的外形走，
如果還是不理解   你就去  街頭看看配鑰匙怎么配的

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