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yerong
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12樓  發表于: 5天前
數控系統  新代  廣數等隨便玩
ljy5602
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13樓  發表于: 3天前
數控系統或FANUC機器人打磨,機器人可以直接出良品
金蛇郎君czz
車到山前必有路
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14樓  發表于: 3天前
學習一下
czz674613079@163.com
gxtmdb82164
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15樓  發表于: 前天
其實有個最簡單的辦法,直接做仿形,而且現在PLC能力都這么強了,直接用仿形+示教的方式做全自動示教再現是沒啥難度的

實現方式有電子凸輪用電子凸輪,沒有電子凸輪直接手寫,而且手寫還可以反過來倒推主軸速度,控制從動軸變化速率

我咋就碰不到這么好的項目
linzm0238
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16樓  發表于: 前天
引用
引用第15樓gxtmdb82164于2026-01-27 13:27發表的  :
其實有個最簡單的辦法,直接做仿形,而且現在PLC能力都這么強了,直接用仿形+示教的方式做全自動示教再現是沒啥難度的

實現方式有電子凸輪用電子凸輪,沒有電子凸輪直接手寫,而且手寫還可以反過來倒推主軸速度,控制從動軸變化速率

我咋就碰不到這么好的項目

就是一個主軸,兩個從動軸運動?
皮五
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17樓  發表于: 前天
感覺不需要用G代碼,運動部分2個電機,1個行走,另外1個旋轉,然后打磨的電機用力矩模式壓住工件,旋轉的時候,打磨電機力矩模式會自動反轉控制力矩,不需要控制位置
皮五
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18樓  發表于: 前天
引用
引用樓主linzm0238于2026-01-23 13:56發表的 要怎么實現水龍頭手柄圓弧打磨? :
這是龍頭手柄圓弧打磨,前后軸、旋轉軸,還有砂帶軸同時運動。請問這是三軸插補還是電子凸輪實現?
問了plc技術說不好做,問了運動控制器的說這種是plc電子凸輪做的。
PLC基本都是兩軸插補,要實現這樣的效果,而且要適配不同產品。
請教一下各位大神的思路

砂輪前后位置用力矩模式,不需要管位置
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
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19樓  發表于: 昨天
不差錢的做法   電子凸輪運動控制+視覺+機器人


邪修做法    打磨頭加個氣缸  調節氣壓來控制力的大小 ,再加個水龍頭的實物     按實物的外形走,
如果還是 不理解   你就去  街頭看看配鑰匙 怎么配的

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