91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

dzlai
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dzlai的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2010-12-08 19:06
電子齒輪比設置不對
wjun7610
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 249 點
下載積分: 708 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2007-09-16
最后登錄: 2025-10-10
查看wjun7610的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2010-12-08 20:44
高精度想法是好的,但機械配套,電氣配套的要求都要很好,所以工控的應該是夠用就好,如果定位精度0.1mm就夠就不要去追求0.01mm,過高的追求不一定能帶來很好的效果。就算是全閉環的控制也一樣,搞不好會在定位點附近發生震蕩(因為定位始終差了那么一點點,控制部分反復調整回產生),而適合的精度可以解決費用和硬件合理性
brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 183 個
工控威望: 419 點
下載積分: 813 分
在線時間: 583(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-10-17
查看brokenhope的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2010-12-08 22:19
引用
引用第13樓wjun7610于2010-12-08 20:44發表的  :
高精度想法是好的,但機械配套,電氣配套的要求都要很好,所以工控的應該是夠用就好,如果定位精度0.1mm就夠就不要去追求0.01mm,過高的追求不一定能帶來很好的效果。就算是全閉環的控制也一樣,搞不好會在定位點附近發生震蕩(因為定位始終差了那么一點點,控制部分反復調整回產生),而適合的精度可以解決費用和硬件合理性

其實我就是想精度高點好,但看起來設備達不到定位精度夠不夠是不是看,設備運行中是否能達到要求?請賜教!
阿ben
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 192 點
下載積分: 617 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2009-10-01
最后登錄: 2023-11-28
查看阿ben的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2010-12-08 23:12
一般都是設定0.001MM.位置再由脈衝量去決定
tanshuozhe
級別: 略有小成
精華主題: 2 篇
發帖數量: 227 個
工控威望: 418 點
下載積分: 1139 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2007-12-19
最后登錄: 2025-04-26
查看tanshuozhe的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2010-12-09 19:27
做往復運動最好用絕對值編碼器,不會出現越走越偏的現象!!伺服的分辨率很重要,但最重要的還是要選用合適的模式。
[url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]
lkm7726
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lkm7726的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2010-12-20 17:17
用A5的就行
jonnyhsieh
系統整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 538 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2010-12-20 17:59
如精度要求那麼高,那就使用線性馬達+MR-J3+光學尺 走SSCNET架構.
此種架構不便宜.
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1694 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24836 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-10-16
查看yamqq的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2010-12-21 10:08
你可以把伺服的編碼器的信號采進來做全閉環!
這個人很懶,什么也沒有留下!

主站蜘蛛池模板: 91av视频网站 | 男人阁久久 | 黄色av免费在线 | 天天爽天天爽夜夜爽毛片 | 五月婷婷网站 | 3d动漫精品啪啪一区二区下载 | 国产精品1000 | 女性裸体瑜伽无遮挡 | 国产福利片在线观看 | 国产夫绿帽单男3p精品视频 | 日本午夜精品 | 国产福利视频 | 成人午夜精品一区二区 | 麻豆免费观看网站 | 日本a在线播放 | 国产精品久线在线观看 | 国产中文一区二区三区 | 国产午夜毛片 | 野外(巨肉高h) | 天天舔天天舔 | 亚洲色图40p | 午夜影院污| 国产农村妇女精品久久久 | 国产91综合 | 91精品久久香蕉国产线看观看 | 精品亚洲乱码一区二区 | 欧美天天射 | 日韩一区二区三区不卡 | 人妖一区 | 超碰网址 | 国产原创在线观看 | 久久99久久99精品免观看软件 | 俺也去av | 国产乡下妇女做爰毛片 | 国产性生活视频 | 国产精品无码免费播放 | 性一区 | 日韩欧美国产一区二区三区 | 99re在线精品视频 | 亚洲xx站| 午夜精品久久久久久久久 | 一级片在线免费播放 | 天堂网视频| www,jizz,com | 免费黄色片视频 | 一级特黄aa大片欧美 | 久草热在线 | japanese在线观看 | 免费成人美女在线观看. | 国产中年熟女高潮大集合 | av在线播放观看 | 日韩最新av | 看片一区二区 | 国产1区在线观看 | 国产无套内射普通话对白 | 日本熟女毛茸茸 | 裸体黄色片 | 视频一区二区在线观看 | 午夜毛片在线观看 | 欧美疯狂做受xxxxx高潮 | www.玖玖玖| 亚洲图片激情小说 | 中字幕一区二区三区乱码 | 中文在线一区二区三区 | 男生操女生在线观看 | 丁香六月综合激情 | 无码熟妇αⅴ人妻又粗又大 | 色www国产亚洲阿娇 三级黄网 | 欧美裸体女人 | 天天色影综合网 | 日韩欧美91 | 天天操天天操天天射 | 久久午夜国产 | 欧美三级在线视频 | 台湾色综合| 偷拍精品一区二区三区 | 欧美日韩激情在线 | 国产伦精品免费视频 | chinesepron hd videos国产91 | 久草新免费 | 一级片免费在线播放 | 国产孕妇一区二区三区 | 黄色69| 国产成人av一区二区三区在线观看 | 少妇高潮淫片免费观看 | 午夜一区二区三区在线观看 | 欧美大片免费播放器 | 在线毛片网站 | jizz在线观看视频 | 男人激情网 | 久久99久久99精品免观看粉嫩 | 亚洲乱码国产乱码精品精的特点 | 亚洲精品福利视频 | 一区二区三区不卡在线观看 | 精品国产aⅴ一区二区三区四川人 | 中国女人一级一次看片 | 亚洲精品一区二区三区蜜桃 | 成人高潮片 | 欧美日韩国产网站 |