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流灑

我已不在天涯，天涯還有我的傳說！

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樓主發(fā)表于: 2011-05-12 08:22

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QD75M4模塊，3軸定位，其中兩軸是正常的，但是第二軸一直報104時硬件限位報警，反復(fù)確認(rèn)過硬件限位已經(jīng)被短接好了，并且更換另外一M4模塊依然是這個問題。
不過用1軸的參數(shù)來控制時時可以的，問題軸和1軸唯一的區(qū)別是帶剎車的，我想請教是不是參數(shù)有什么問題，或者有什么方法能監(jiān)控M4模塊中的硬件限位信號，或者其他原因。
謝謝。

daizhi

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1樓發(fā)表于: 2011-05-12 09:31

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手冊上說明要檢查停止方式等，另外有介紹說軸并沒有真正停下來

流灑

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2樓發(fā)表于: 2011-05-12 10:50

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不好意思都是我的錯
QD5M4 左面的插頭是1，2軸，右面的插頭是3，4軸我沒仔細(xì)看按照習(xí)慣1，2軸插在了3，4上，3，4軸插在了1，2上這樣就空下了軸2 郁悶?zāi)?br />仔細(xì) 大家引以戒啊

shixunxiao

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3樓發(fā)表于: 2011-05-12 12:18

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哈哈

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