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工控人家園 綜合討論 速度追蹤的程序

wsx681980

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樓主發表于: 2011-08-31 22:31

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公司要做臺涂布機收料部分用西門子變頻器配張力傳感器。放料用磁粉剎車器配張力傳感器。中間版筒也用西門子變頻器，現在我在中間加個編碼器測速要求我后面飼服馬達拌墨的速度要和中間版筒的速度同步也就是用編碼器的信號控制飼服馬達的快慢。請師傅們指點下

rockyhuo

專業制造全伺服高速衛生巾機器

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1樓發表于: 2011-08-31 22:46

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編碼器直接接伺服放大器的就可以,然后算齒輪比或者電機一轉的所需脈沖數就可以.

變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420

ukqbso

勇氣源于自信

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2樓發表于: 2011-09-01 09:53

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頂一樓�。�

我不溫柔但是我很丑

sxx123

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3樓發表于: 2011-09-01 10:08

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niningtt

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4樓發表于: 2011-09-01 11:20

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1樓的所得樓主你的明白？就是說你要調好電子齒輪比，假設兩個完全一樣，也就是說編碼器一周1000，個脈沖的話，你要設置到一千個脈沖可以使伺服電機部分正好達到那個長度

359503657

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5樓發表于: 2011-09-01 13:31

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先算出你需要的一脈波命令移動距離，然后再根據你的傳動齒輪比算出電子齒輪比，在驅動器上設置好就可以了

wsx681980

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6樓發表于: 2011-09-02 17:58

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謝謝大家我自己慢慢弄下

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