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你好~！誰(shuí)能幫我寫一個(gè)T圖
      已知 步進(jìn)馬達(dá)軸心直勁 6cm 步進(jìn)脈沖 2000 求如何在0.3秒內(nèi)讓馬達(dá)走10cm
拉 切 料用的  
      FX1S PLC  QQ  1104600024

脈沖數(shù)定了,如果在單位時(shí)間內(nèi)達(dá)不到移動(dòng)距離,就得考慮改變帶輪的直徑了

你的傳動(dòng)是什么的啊！是絲杠位移還是皮帶傳動(dòng)，如果是絲杠傳動(dòng)就比較容易實(shí)現(xiàn)，如果是皮帶傳動(dòng)還要計(jì)算兩個(gè)帶輪之間的比例，還要將每圈的長(zhǎng)度換算成脈沖量，用PLC的指令來(lái)驅(qū)動(dòng)就OK了。絲杠的話只要知道絲杠的螺距就行了，例如6mm. 10cm就要轉(zhuǎn)100/6 圈，100/6*2000=100000/3 =33333個(gè)的脈沖總量。頻率可以如下計(jì)算：33333/0.3=111110p/s  
    可以用PLC的幾種指令都可以控制了，就能保證0.3秒行走10cm
  如果是皮帶傳動(dòng)計(jì)算要復(fù)雜一些，但原理是一樣的。

樓主別忘了步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)時(shí)間。如果脈沖頻率高了，加速時(shí)間短的話，步進(jìn)電機(jī)可能不能正確的走到指定位置。也就是說(shuō)會(huì)丟步。

樓主能不能把步進(jìn)換成伺服呢。

按你所說(shuō)直徑，也就是一周至少運(yùn)行3.14*6=18.84厘米，也就是說(shuō)10厘米需要0.5圈多一些，三秒鐘，也就是每秒60這樣。這個(gè)速度已經(jīng)是很低的了，所以是滿足的。只是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈運(yùn)行多少，這個(gè)還與你的帶子材質(zhì)，厚度等有關(guān)系，理論計(jì)算加測(cè)試測(cè)量脈沖當(dāng)量來(lái)確定

5樓~你好~我要的結(jié)果是0.5內(nèi)轉(zhuǎn)0.5圈左右~我上了一個(gè)圖片能看的見么 ~