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qinchenglim

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樓主發表于: 2012-05-17 18:02

只看樓主 | 小中大

有沒有哪位師傅用過三菱伺服J2S絕對位置模式的？這種模式的可靠性怎么樣？我有個客戶提出的的要求我看用絕對位置模式很好做，由于沒有兩頭的限位開關，我是有點擔心系統的可靠性，有這方面經驗的師傅發表一下意見，謝謝了！

lovefeyer

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1樓發表于: 2012-05-17 21:00

只看該作者 | 小中大

我們公司的機械手都是用J2S的絕對位置模式，不過，即使是絕對值式，你仍然要有超程限位來確保安全。三菱的絕對值的差別就是在放大器上加個電池而已。

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qinchenglim

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2樓發表于: 2012-05-18 16:26

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓lovefeyer于2012-05-17 21:00發表的 :
我們公司的機械手都是用J2S的絕對位置模式，不過，即使是絕對值式，你仍然要有超程限位來確保安全。三菱的絕對值的差別就是在放大器上加個電池而已。

請問一樓的師傅，J2S用絕對位置模式，在機器停電的時候，如果有人用手轉動了馬達，那么機器上電開機，位置會不會有偏差？

lovefeyer

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3樓發表于: 2012-05-18 22:12

只看該作者 | 小中大

即使停電的時候有人轉了馬達，再上電它也知道轉了多少，知道自己現在的位置，不用擔心，但是前提是你的電池要有電。

xierenjie

經歷過才是深刻

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4樓發表于: 2012-05-18 22:42

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引用
引用第3樓lovefeyer于2012-05-18 22:12發表的 :
即使停電的時候有人轉了馬達，再上電它也知道轉了多少，知道自己現在的位置，不用擔心，但是前提是你的電池要有電。

沒錯只要有電池位置變換都不成問題

來而不往非禮也

xqx666

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5樓發表于: 2012-05-19 09:24

只看該作者 | 小中大

不管絕對還是相對控制都要限位保護，我2月份做過J2S的程序。可以給你參考，用的是WORK2軟件。

電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。

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