91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

想請(qǐng)教各位大哥一下 PLC加觸摸屏控制伺服電機(jī)的多點(diǎn)位置運(yùn)動(dòng)各個(gè)位置怎么才能動(dòng)態(tài)添加？比如說(shuō)現(xiàn)在是兩個(gè)位置 我想再添加位置 一個(gè) 或幾十個(gè) 。。。

你把行走的距離用寄存器表示就可以了，然后DDRVI或DDRVA指令行走的距離用特定的一個(gè)寄存器表示，比如D30，D31，當(dāng)你要行走多少距離，就把對(duì)應(yīng)寄存器的值傳到D30，D31就可以了，

LD M30(按鈕）
AND M8340
LD M31
ORB
ANI M33
OUT M31
PLS M32

LD M32
DMOV  D40(位置寄存器）  D30

LD M31
ANI M8343
ANI M8344
AND X7(急停）
MPS
DDRVA  D30   K5000(速度）  Y0  Y3
MPP
AND M8029
SET M33
針對(duì)多個(gè)位置你可以設(shè)置多個(gè)寄存器，只要按下按鈕時(shí)把對(duì)應(yīng)位置傳給D30,D31，并驅(qū)動(dòng)定位指令即可，注意多個(gè)指令間要互鎖！