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美芝sun

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樓主發表于: 2012-08-18 22:14

只看樓主 | 小中大

帶動1000斤做垂直升降運動需要多大功率的伺服電機呢，9秒一個下降上升為節拍來回動作，行程700MM。

楓葉梧桐8888

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1樓發表于: 2012-08-19 07:31

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不帶減速器的話可能很大..

yuaiwu

wemhoener

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2樓發表于: 2012-08-19 07:46

只看該作者 | 小中大

750W加10比減速差不多
給個公式，我以前做過類似項目！

[ 此帖被yuaiwu在2012-08-20 16:41重新編輯 ]

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kyy80

態度決定一切``````

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3樓發表于: 2012-08-19 08:08

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要加個配重的裝置。。。。。

健康報

書到用時方恨少

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4樓發表于: 2012-08-19 10:30

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這個可以計算一下 1000=500㎏伺服電機1NM=10㎏電機速度一般2000-3000 設定一下減速器比行程7000MM 時間9秒附加20%的扭矩余量就可以了看一下自己的選擇硬件計算希望對你有幫助

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d95

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5樓發表于: 2012-08-19 11:20

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知道了，，

selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師

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阿里旺旺

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6樓發表于: 2012-08-20 10:53

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我們有一款意大利中空的絲桿伺服電機，額定推力：1800N--36000N，瞬間推力可以3倍過載。直線速度250MM/s-3.2M/s。絲桿的長度可以做到500MM--15000MM以上

jxh668

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7樓發表于: 2012-08-20 16:13

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引用
引用第2樓yuaiwu于2012-08-19 07:46發表的 :
750W加10比減速差不多

不夠

來看看，有用的就下了。深圳的可找我呵

美芝sun

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8樓發表于: 2012-08-20 20:38

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引用
引用第6樓selema于2012-08-20 10:53發表的 :
我們有一款意大利中空的絲桿伺服電機，額定推力：1800N--36000N，瞬間推力可以3倍過載。直線速度250MM/s-3.2M/s。絲桿的長度可以做到500MM--15000MM以上 [attachment=90478]

雅馬哈也有此款哦，用過，但維護不便改其他代用了

美芝sun

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9樓發表于: 2012-08-22 19:07

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感謝各位，已經開始試產了。采用5KW帶制動器的伺服電機直驅不帶減速器。有待觀察

niningtt

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10樓發表于: 2012-08-22 20:41

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9秒鐘一個來回，我們可以把上升時間算做5秒吧，那么就有能量守恒得知w=GH/T,G=5000牛，H=0.75米，T=5秒，所以電機守恒功率是750W，但是實際有機械損耗，所以不會小于1KW，然后考慮慣性性能，你這肯定算得上的大慣性的，如果有加減速處理，功率要求更大，可以考慮不低于1.5KW，當然功率基礎之上選擇合適的慣性性能的電機，達到一個合理的性價比，當然要根據你的控制加減速速度等參數綜合考慮

abc2002831

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11樓發表于: 2012-08-22 21:50

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我公司的機械手是二軸控制的，Y軸上下是也螺桿正反轉，2S上下60MM，重也有1000斤，加氣缸拉住（平行氣缸），你的應該沒問題

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