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工控人家園 綜合討論 請教大神們，如何控制普通電機精確定位，誤差1MM

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junln

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樓主發(fā)表于: 2012-09-08 00:19

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以前的舊機器是110三相步進馬達，接60：1減速機，送料速度太慢了，負載大。

現(xiàn)有 PLC，人機界面，變頻器，計米器，想用大扭矩電機實現(xiàn)高速送料。

因為對電機制動了解不多，請大神們幫幫忙，定長程序我自己可以搞定，關鍵是如何實現(xiàn)制動，謝謝。

1712131502

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1樓發(fā)表于: 2012-09-08 08:01

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你可以選用帶剎車的伺服電機啊，臺達就有一款

像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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2樓發(fā)表于: 2012-09-08 08:22

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這個到是不好做

這個人很懶，什么也沒有留下！

路在何方

路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。

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3樓發(fā)表于: 2012-09-08 09:22

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quote]引用第1樓1712131502于2012-09-08 08:01發(fā)表的 :
你可以選用帶剎車的伺服電機啊，臺達就有一款

[/quote]
第一次聽說有這號電機，愿聞其詳。

wwcwwc

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4樓發(fā)表于: 2012-09-08 11:56

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帶制動的電機就是將制動線圈與電機組合在一起，通電時先松開制動，最上定子線圈上面的電。有些是錐形轉子（電動葫蘆）帶機械制動的。
這個關鍵看精度要求，一個60:1的變速箱，如果要求不高（不清楚你變速后與傳動部件連接的實際配比方式，就是變速輸出與實際距離）傳動部件配套交流電機帶制動能夠滿足要求。

靜芳

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5樓發(fā)表于: 2012-09-08 15:51

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要快又要準，只有跟隨剪切了。

回憶依然最美

一不小心混進社會, 浪子回頭已經(jīng)白費... ...

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6樓發(fā)表于: 2012-09-08 18:43

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直接把變頻器減速時間設到最低，進行變頻器啟停看看會不會報過電壓故障，報過電壓的話把變頻器加一個制動電阻即可！

restone

杭州一工科技有限公司

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7樓發(fā)表于: 2012-09-08 20:34

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樓上正解，變頻器加制動電阻

西門子PLC、ABB變頻器、康沃變頻器特價銷售；非標自動化改造，工業(yè)機器人改造
yigongcn.taobao.com

zjw

我愛工控

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8樓發(fā)表于: 2012-09-08 20:56

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用M15S磁柵傳感器+變頻器精度可達0.1MM.M15S可接文本，觸摸屏。PLC

cheng007297

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9樓發(fā)表于: 2012-09-12 21:11

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直接點~~買個步進電機吧

tanqinglei

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10樓發(fā)表于: 2012-09-12 21:17

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同意六樓，應該能行

小磊

奮斗人生

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11樓發(fā)表于: 2012-09-12 21:46

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旋轉編碼器帶電機咯

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