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工控人家園 三菱工控論壇 請(qǐng)問(wèn)下，z怎么分段控制伺服電機(jī)。

zaihui1986

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樓主發(fā)表于: 2012-11-01 19:06

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我現(xiàn)在用相對(duì)定位DDRVI D0 K30000 Y0 Y1，D0=160000
走完Y0輸出160000個(gè)脈沖
但是現(xiàn)在我想分兩段走，第一段是在脈沖數(shù)為150000的時(shí)候停一會(huì)，并輸出一個(gè)繼電器M0。然后繼續(xù)往下走，直到脈沖數(shù)發(fā)完。
請(qǐng)問(wèn)下大家，這段程序怎么走，

wei0212007

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阿里旺旺

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1樓發(fā)表于: 2012-11-01 20:10

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那就分段給數(shù)據(jù)行走。

zaihui1986

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2樓發(fā)表于: 2012-11-02 08:19

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我的意思是第二段的數(shù)據(jù)用什么出發(fā)，，現(xiàn)在不是很清楚、

350800564

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3樓發(fā)表于: 2012-11-02 08:25

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用變址啊 d0z0 發(fā)完后用y0的M8147的下降沿z0加二變成D0Z2 再把DDRVI觸發(fā)一次就好了 D0Z2就是 D2了

oncenwp

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4樓發(fā)表于: 2012-11-03 14:10

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分兩段走唄，先發(fā)第一段你所需的脈沖數(shù)，然后發(fā)完了用發(fā)完的那個(gè)標(biāo)志位出發(fā) 發(fā)剩下的脈沖數(shù)

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