91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

驅(qū)動(dòng)器 maxsine ep1 伺服電機(jī)是130ST-M4025 還有一個(gè)1比100的 減速機(jī)  編碼器分辨率是10000
做位置控制 分度盤每次轉(zhuǎn)60度
我設(shè)定的齒輪比是50比3
現(xiàn)在分度盤轉(zhuǎn)一圈的脈沖是60000個(gè)
分度盤轉(zhuǎn)60度 應(yīng)該是10000個(gè)脈沖吧
請(qǐng)高手幫我看看 我這個(gè)算的對(duì)不對(duì)
我調(diào)試的時(shí)候 走的位置不對(duì) 轉(zhuǎn)不到60度
驅(qū)動(dòng)此參數(shù)是否需要設(shè)置

肯定要設(shè)置驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比！也就是分度盤轉(zhuǎn)1度所需要的脈沖當(dāng)量，具體請(qǐng)查閱驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書。