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635590445

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樓主發(fā)表于: 2013-02-02 11:02

只看樓主 | 小中大

自己寫的一個整圓程序

[ 此帖被635590445在2013-02-02 11:16重新編輯 ]

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1樓發(fā)表于: 2013-02-04 10:23

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很給力

守望

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2樓發(fā)表于: 2013-02-04 10:45

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很給力學(xué)下了啊

hgmgwe

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3樓發(fā)表于: 2013-02-04 10:53

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學(xué)習(xí)了，謝謝

jk090901

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4樓發(fā)表于: 2013-02-04 11:53

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學(xué)習(xí)下

410627175

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5樓發(fā)表于: 2013-02-04 22:55

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謝謝，，給力

abcde12345

abcde12345

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6樓發(fā)表于: 2013-02-04 22:56

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高手啊，以前我也想寫個的�？墒悄切﹤€園的公式拋物線什么的都忘光了。

樓主留言：

這個可以看插補原理啊

poorwer

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7樓發(fā)表于: 2013-02-05 21:33

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樓主，你這個穩(wěn)定性怎樣？你現(xiàn)在頻率是100，我覺得如果加大頻率的話，例如1000等，你這個可能就無法實現(xiàn)，這個你有沒有測試過？

樓主留言：

這個我測試過指示沒用伺服或步進，監(jiān)控了下發(fā)脈沖正常與否，改為1000我試過。我感覺三菱的應(yīng)該沒中斷應(yīng)該不會出現(xiàn)看門狗超時吧

kpkpkp

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8樓發(fā)表于: 2013-02-15 20:11

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樓主的程序是叫聯(lián)動嗎？Y0和Y1的脈沖是不同時間發(fā)出吧

gongling888

gongling

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9樓發(fā)表于: 2013-02-16 10:08

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樓主的程序帶注釋，很詳細，謝謝！用3U可能會更簡單點。

樓主留言：

3U的專門的圓弧插補指令嗎？我這個是根據(jù)以前寫西門子畫圓的思路寫的。

shuxuan

在路上

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10樓發(fā)表于: 2013-02-19 21:18

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給力

機械臂

小雄

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11樓發(fā)表于: 2013-02-21 10:49

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是一個很好的謝謝奉獻

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