91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

駱海深
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 312 個(gè)
工控威望: 439 點(diǎn)
下載積分: 923 分
在線時(shí)間: 496(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-22
最后登錄: 2020-04-10
查看駱海深的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-02-16 17:24
伺服一般情況下回原點(diǎn)，都是用光電開關(guān)作近點(diǎn)信號(hào)+Z相脈沖的方法利用PLC指令ZRN 來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

但是伺服的動(dòng)作是產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)的，工作模式是給料開關(guān)每給一個(gè)信號(hào)PLC，PLC就發(fā)脈沖給伺服發(fā)旋轉(zhuǎn)45度。

要求每次開機(jī)前都要做原點(diǎn)回歸。 像這樣旋轉(zhuǎn)的伺服工作模式，沒光電開關(guān)作近點(diǎn)信號(hào)，伺服也沒限位裝置。該 如何去做原點(diǎn)回歸？？？？？需要什么元件的話說(shuō)詳細(xì)點(diǎn)，謝謝了。

我現(xiàn)在用的是三菱的FX-3U的PLC---伺服是三菱的MR-J3-20A的。
dw123456
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 275 點(diǎn)
下載積分: 959 分
在線時(shí)間: 241(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-22
最后登錄: 2020-05-19
查看dw123456的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-02-16 17:35
反向思維，z相+n脈沖做為原點(diǎn)，
yuaiwu
wemhoener
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個(gè)
工控威望: 10135 點(diǎn)
下載積分: 11468 分
在線時(shí)間: 423(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-10-14
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-02-16 21:41
想做到完美又不用分割器，可以換后綴是T的驅(qū)動(dòng)器MR-J3-20T,內(nèi)置的定位功能(可I/O或CC-LINK)可以實(shí)現(xiàn)只用Z相脈沖回參考點(diǎn)而不要其他任何開關(guān).專有等分功能.
駱海深
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 312 個(gè)
工控威望: 439 點(diǎn)
下載積分: 923 分
在線時(shí)間: 496(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-22
最后登錄: 2020-04-10
查看駱海深的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-02-17 11:49
  
yangdongjing
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 573 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-21
最后登錄: 2014-04-06
查看yangdongjing的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-03-27 21:16
樓主解決了沒啊，遇到相似的情況
浩源工控
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 777 點(diǎn)
下載積分: 1407 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-18
最后登錄: 2025-10-11
查看浩源工控的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-03-27 22:04
學(xué)習(xí)中

主站蜘蛛池模板： 国产又粗又长视频 | 中文字幕乱码人妻二区三区 | 日韩黄色在线播放 | 97国产成人无码精品久久久 | 亚洲资源在线观看 | 色窝窝无码一区二区三区成人网站 | 久久a久久 | 国产一区视频在线 | 久久色在线观看 | 超碰97人| 999资源站 | 中文字幕第35页 | 四虎在线影院 | 在线va | 91高清国产 | 亚洲天堂色图 | 久久高清内射无套 | 91亚洲精品久久久久久久久久久久 | a在线观看 | 欧美色图网址 | 成人aaaaa | 成年人网站在线免费观看 | 国产精品丝袜在线观看 | 无码人妻精品一区二区 | 欧美呦呦呦| 天天宗合 | 在线观看特色大片免费网站 | 免费人成年激情视频在线观看 | av成人精品 | 在线视频免费观看 | 97精品久久久 | 伊人色在线 | 成人青青草 | 亚洲精品成人av | 少妇姐姐 | 色性网| 久久精品中文 | 天堂网资源 | 国内性爱视频 | 亚洲视频在线播放免费 | 久久国产露脸精品国产 | 波多野在线视频 | 美女福利在线 | 91美女高潮出水 | 黄网视频在线观看 | 日本道中文字幕 | 成人av一区二区三区在线观看 | 香蕉视频在线网站 | 视频丨9l丨白浆 | 男人爽女人下面动态图 | 天天艹夜夜艹 | 波多野结衣在线一区二区 | 国产精品久久久久久久久久久久久久 | 富二代成人短视频 | 久久久久久97 | 欧美性猛交xxxx黑人猛交 | 黄色成年人 | 女人脱下裤子让男人捅 | 青娱乐91 | 四虎综合| av黄 | 波多野结衣中文字幕一区二区 | 日韩成人午夜 | 亚洲精品免费在线 | 狠狠干一区二区 | 偷拍xxxx | 新超碰97| 欧美韩日一区二区 | 爱欲av| 久久国产在线观看 | 天天干在线播放 | 麻豆av剧情 | av免费资源 | 中文字幕高清 | 丁香花电影免费播放电影 | 西比尔在线观看完整视频高清 | 久久精品视频国产 | 日韩在线播放一区二区 | 亚洲AV无码成人片在线观看 | 午夜爽爽爽视频 | 这里只有精品久久 | 在线观看视频色 | 色77777| 日韩在线免费视频观看 | 国产第8页 | 精品欧美国产 | 久久99久久99 | 成人短视频在线观看 | 日韩特级毛片 | 黄色成年视频 | 欧美经典一区二区 | 免费在线国产 | 欧美影院 | 欧美自拍亚洲 | 插插插综合 | 99成人在线视频 | 欧美日色 | 亚洲欧美网 | 亚洲一区二区三区在线观看视频 |