成年人在线视频网站,聚色屋,国产在线一区二区三区

工控人家園 綜合討論 三菱伺服角度回原點(diǎn)

駱海深

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 312 個(gè)
工控威望: 439 點(diǎn)
下載積分: 923 分
在線時(shí)間: 496(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-22
最后登錄: 2020-04-10
查看駱海深的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2013-02-16 17:24

只看樓主 | 小中大

伺服一般情況下回原點(diǎn)，都是用光電開關(guān)作近點(diǎn)信號(hào)+Z相脈沖的方法利用PLC指令ZRN 來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

但是伺服的動(dòng)作是產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)的，工作模式是給料開關(guān)每給一個(gè)信號(hào)PLC，PLC就發(fā)脈沖給伺服發(fā)旋轉(zhuǎn)45度。

要求每次開機(jī)前都要做原點(diǎn)回歸。像這樣旋轉(zhuǎn)的伺服工作模式，沒光電開關(guān)作近點(diǎn)信號(hào)，伺服也沒限位裝置。該如何去做原點(diǎn)回歸？？？？？需要什么元件的話說(shuō)詳細(xì)點(diǎn)，謝謝了。

我現(xiàn)在用的是三菱的FX-3U的PLC---伺服是三菱的MR-J3-20A的。

dw123456

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 275 點(diǎn)
下載積分: 959 分
在線時(shí)間: 241(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-22
最后登錄: 2020-05-19
查看dw123456的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2013-02-16 17:35

只看該作者 | 小中大

反向思維，z相+n脈沖做為原點(diǎn)，

yuaiwu

wemhoener

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個(gè)
工控威望: 10135 點(diǎn)
下載積分: 11468 分
在線時(shí)間: 423(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-10-14
查看yuaiwu的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2013-02-16 21:41

只看該作者 | 小中大

想做到完美又不用分割器，可以換后綴是T的驅(qū)動(dòng)器MR-J3-20T,內(nèi)置的定位功能(可I/O或CC-LINK)可以實(shí)現(xiàn)只用Z相脈沖回參考點(diǎn)而不要其他任何開關(guān).專有等分功能.

駱海深

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

3樓發(fā)表于: 2013-02-17 11:49

只看該作者 | 小中大

yangdongjing

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 573 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-21
最后登錄: 2014-04-06
查看yangdongjing的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2013-03-27 21:16

只看該作者 | 小中大

樓主解決了沒啊，遇到相似的情況

浩源工控

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 777 點(diǎn)
下載積分: 1407 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-18
最后登錄: 2025-10-11
查看浩源工控的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2013-03-27 22:04

只看該作者 | 小中大

學(xué)習(xí)中

工控人家園 綜合討論 三菱伺服角度回原點(diǎn)

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)