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simon_xiang

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12樓發(fā)表于: 2013-03-02 19:45

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暫停，我也是用的10樓的方法。

唐向輝

級(jí)別: 探索解密

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13樓發(fā)表于: 2013-03-03 18:01

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步進(jìn)指令，距離通過(guò)計(jì)算可在觸屏顯示

協(xié)手闖天下

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14樓發(fā)表于: 2013-03-03 20:19

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要先分清楚急停和暫停的區(qū)別......暫停是用來(lái)暫時(shí)停止的，而急停是用來(lái)緊急停止的.........

dmh

讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛

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15樓發(fā)表于: 2013-03-03 21:26

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首先要分清急停和暫停的概念，急停是緊急情況使用的停止按鈕，根據(jù)工藝要求和安全生產(chǎn)要求設(shè)備所有動(dòng)作立即都停止或復(fù)位，解除急停必須重新開機(jī)才行的！還有使用急停要在系統(tǒng)中有報(bào)警提示和人工檢試程序。暫停就是在當(dāng)前狀態(tài)讓機(jī)器停止，按啟動(dòng)后繼續(xù)下一步動(dòng)作，可以禁止輸出指令，禁止轉(zhuǎn)移指令讓程序停止在當(dāng)前步，解除禁止繼續(xù)程序，同意10樓觀點(diǎn)；在按下【暫停】按鈕用上升沿或下降沿將伺服當(dāng)前位置的脈沖數(shù)量進(jìn)行讀取并用要運(yùn)行的總距離的脈沖數(shù)減去停止時(shí)的讀取的已運(yùn)行的脈沖數(shù)，所得就是解除停止時(shí)伺服還未完成距離的脈沖數(shù)。

[ 此帖被dmh在2013-03-03 21:41重新編輯 ]

不斷向前

slayer0204

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16樓發(fā)表于: 2013-03-04 10:03

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用禁止Y輸出最好，寄存器數(shù)據(jù)不丟失

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