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maoshuai

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樓主發表于: 2013-03-11 17:53

伺服電機的分辨率是10000 帶一個100比1的伺服減速機做位置運動要求分度盤每次旋轉60度
我開始計算的時候齒輪比是3比50 plc發10000個脈沖分度盤轉60度但是轉的不準我把電機摘下來空載的時候齒輪比調到1比1的時候轉的就唄準本人新手優點搞不清楚是怎么回事

tkggtdkjpl

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1樓發表于: 2013-03-12 10:20

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你說的就是個自相矛盾的
如果編碼器分辯率是10000 齒輪比是3/50分度盤很定是轉60度

如果你發10000個脈沖，電子齒輪比是1比1，電機只轉60度，那你的編碼器分辯率該是6000
如果你的編碼器分辯率不是60000。那就是你的參數錯了。

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maoshuai

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2樓發表于: 2013-03-12 11:20

只看該作者 | 小中大

基本上已經解決了嘿嘿

lijinniu

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3樓發表于: 2013-03-12 11:21

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你要在伺服控制器中設置一下電子齒輪比就可以了你可以這樣理解的。你想一下本來伺服是10000個脈沖一周你現在增加了個減速機1/100,所以就是10000*100=1000000個脈沖一周了。你現在位置是60度所以就是1000000/6(一周的六分之一）=166666.66666個脈沖。你可以取整數就可以

maoshuai

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4樓發表于: 2013-03-13 08:50

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問題出在伺服電機盒伺服減速機的連接部分減速機地下的螺絲沒擰緊盒伺服電機連接時候有點松動導致的定位不準是機械故障以后新買來的東西必須得把螺絲擰緊了要不真耽誤時間

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