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   現(xiàn)使用一個(gè)8位格雷碼輸出的單圈絕對(duì)值編碼器，它的分辨率是256脈沖/轉(zhuǎn)嗎？用它安裝在電機(jī)后座上，怎么判斷電機(jī)轉(zhuǎn)向呢？又是如何判斷電機(jī)轉(zhuǎn)了多少圈呢？請(qǐng)大大們賜教，謝謝！

帖子不能沉啊

我在別的論壇回答過(guò)這個(gè)問(wèn)題的帖子，直接復(fù)制提問(wèn)者的提問(wèn)和我的回答。
提問(wèn)者：
怎樣用A-B程序使單圈編碼器達(dá)到多圈的功能，并且分辨出轉(zhuǎn)向，請(qǐng)各位大咖指點(diǎn)
電機(jī)帶減速機(jī)，減速機(jī)軸上有8位單圈絕對(duì)值編碼器，用來(lái)測(cè)位置。編碼器采集格雷碼，已經(jīng)轉(zhuǎn)化為2進(jìn)制碼了�？墒怯捎谶@是單圈編碼器，過(guò)零時(shí)，沒(méi)有圈數(shù)的采集。各位大俠有沒(méi)有什么思路，怎么在程序里計(jì)算編碼器已經(jīng)轉(zhuǎn)了幾圈？分辨出電機(jī)方向
回復(fù)：這種編碼器最大值是255，
編寫(xiě)程序----------開(kāi)機(jī)初始化ON保存一次編碼器數(shù)值，加上128，
編寫(xiě)程序----------編碼器的當(dāng)前采集值加上128，
兩者作比較，則可以判斷編碼器的轉(zhuǎn)向，
根據(jù)差值還能判斷轉(zhuǎn)了幾圈了。
提問(wèn)者：能說(shuō)具體點(diǎn)嗎？ 前面的編碼器碼數(shù)加128與當(dāng)前的編碼器碼數(shù)加128做比較？怎樣做比較？為什么加128？最好有個(gè)程序我看看 謝謝了
回答：你把十進(jìn)制的255和128轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制就會(huì)明白了。

為什么叫單圈絕對(duì)了，因?yàn)樗�只�?圈，你想記多圈不就成了多圈絕對(duì)了嘛？？ 至于加減你可以采集間隔兩個(gè)數(shù)再相減，大于零就是正（90-80，，120-90）
小于零就是反（80-90，，90-120）
注意到零位后數(shù)據(jù)采集要復(fù)位一下，不然會(huì)出錯(cuò)（240-10，，10-240）