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工控人家園 綜合討論 PLC發(fā)送的脈沖數(shù)與伺服接受的數(shù)量不一樣怎么辦？求精

gali1120107

漫漫長路，吾將上下而求索。

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樓主發(fā)表于: 2013-05-16 18:24

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PLC發(fā)送的脈沖后在伺服驅(qū)動器上監(jiān)控的時候，看到數(shù)值每次到一個位置的時候不一樣。比如兩個位置來回移動的話，應(yīng)該是兩個固定的數(shù)值變化的。
PLC離伺服驅(qū)動器很近，信號線大概20CM長左右，旁邊也有一個伺服驅(qū)動器，情況差不多。都是用雙絞屏蔽線，線的質(zhì)量還可以。信號線更馬達(dá)線完全是隔開的。設(shè)備主要是兩個伺服定位用，控制柜是三相380的電源，有一個液壓用的三相電機(jī)，單相電是單獨有根零線的，取三相的一根接來用，旁邊有很多的沖床。附近沒有地線，伺服驅(qū)動器只是接在控制柜外殼上，情況就是這樣，不知道收干擾的話，一般收到什么干擾。如何解決？

[ 此帖被gali1120107在2013-05-16 22:04重新編輯 ]

gali1120107

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1樓發(fā)表于: 2013-05-16 18:27

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希望知道的老師，能夠說明詳細(xì)點

gali1120107

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2樓發(fā)表于: 2013-05-16 18:37

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PLC輸出方式：脈沖加方向--------正反轉(zhuǎn)脈沖，這兩種有明顯抗干擾區(qū)別沒？

rockyhuo

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3樓發(fā)表于: 2013-05-16 20:21

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正反轉(zhuǎn)脈沖和脈沖和方向都一樣的，脈沖都一樣。只要你嘗試PLC發(fā)出10000個脈沖，伺服是否接收了10000個脈沖，這樣就能判斷有無干擾這樣的信號，我試過調(diào)試步進(jìn)電機(jī)的時候，電磁閥最容易干擾，這個不是發(fā)送脈沖線上的干擾，是直接干擾步進(jìn)電機(jī)放大器。你也可以嘗試，PLC發(fā)脈沖，讓其他的機(jī)器運作，看看伺服有無接收到脈沖信號，或者是伺服有無運轉(zhuǎn)。

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