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工控人家園 程序樣例 有個程序交流一下

沸騰海水

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樓主發表于: 2013-06-30 07:42

只看樓主 | 小中大

程序步：[PLSR K8000 K5120 K200 Y0] 電機步距角1.8度，細分數18
絲桿導程10mm，請問單步位移是多少？
需要前移15.7mm如何操作程序？

ctx19901210

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1樓發表于: 2013-06-30 10:05

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細分18 就是3600個脈沖一圈位移量=一圈脈沖/螺距就是 360PP/mm

ctx19901210

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2樓發表于: 2013-06-30 10:06

只看該作者 | 小中大

后面自己怎么算知道了

kmcoolb

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3樓發表于: 2013-07-01 09:28

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2、3樓回答的夠詳細

hmilydyk

自動化設計改造是我的職業也是我的愛好

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4樓發表于: 2013-07-01 17:13

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程序步：[PLSR K8000 K5120 K200 Y0] 電機步距角1.8度，細分數18
絲桿導程10mm，請問單步位移是多少？
需要前移15.7mm如何操作程序？
1.電機步距角1.8度細分18:360度/1.8度X18=3600Pulse/R
每個脈沖的位移量=10mm/3600Pulse/R=1/360mm/pulse

2.15.7mmX360pulse/mm=5652pulse 所以程序里面要用5652個脈沖量來設置行走15.7mm。

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xiaozufu

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5樓發表于: 2013-07-01 22:15

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樓主的程序步走的位移是 14.22222mm 如果需要走15.7mm 即15.7/10=1.57圈 1.57*360=565.2度電機步距角1.8度，細分18。即每個脈沖0.1度。要走565.2度，既要5652個脈沖。須將k5120改為k5652

對于電機的精度能否達到要求，還取決于細分驅動器的細分電流和控制精度等其他因素

1421219181

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6樓發表于: 2013-07-29 09:11

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學習了，謝謝

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