91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

yanzhaonan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 256 點
下載積分: 690 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2010-08-02
最后登錄: 2026-01-10
查看yanzhaonan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-10-19 16:46
圖片:
用最便宜的配置
hxl202319
工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1705 個
工控威望: 10138 點
下載積分: 62673 分
在線時間: 2702(小時)
注冊時間: 2007-03-26
最后登錄: 2026-01-18
查看hxl202319的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-10-19 18:49
如果你的流水線能等間距步進的,即流水線能有停止的時間,并且每次步進的距離是一樣的,那么這機器很好做,只要位左移或位右移指令就可以完成。
如果流水線是連續(xù)的,就稍有些麻煩,需要計算每個抓取點和攝像頭之間的距離所需的時間,攝像到開始計時,時間到相對應的抓取點動作。
簽名無效了,麻雀不見了!
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1226 個
工控威望: 3555 點
下載積分: 854 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2026-01-07
查看niningtt的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-10-21 16:40
這個其實也沒什么難的,編碼器計數(shù),每個位置到檢測口的位置是固定的,也就是再移動脈沖數(shù)一定的(根據(jù)顏色),就是需要先進先出的數(shù)據(jù)處理
john42tw
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1317 個
工控威望: 6132 點
下載積分: 59241 分
在線時間: 1141(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2026-01-16
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-10-21 17:16
定義 10種顏色=1~10
放上10個感知器 = 1~10
顏色代碼=感知器代碼 該位置抓取  
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1591 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2026-01-05
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-10-21 19:42
引用
引用第1樓hxl202319于2013-10-19 18:49發(fā)表的  :
如果你的流水線能等間距步進的,即流水線能有停止的時間,并且每次步進的距離是一樣的,那么這機器很好做,只要位左移或位右移指令就可以完成。
如果流水線是連續(xù)的,就稍有些麻煩,需要計算每個抓取點和攝像頭之間的距離所需的時間,攝像到開始計時,時間到相對應的抓取點動作。


使用時間是不準確的,,速度變化,啟動停止,還有斷電記憶如何做?這些的就是時間不能解決的問題
加個光電檢測每一個產(chǎn)品,使用這個信號作為寄存器的移位指令就可以實現(xiàn)了

攝像頭的判斷顏色的,用0-10代表不同的顏色,當移到相應的位置相同的話就動作就行了
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
liuweihong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個
工控威望: 358 點
下載積分: 749 分
在線時間: 854(小時)
注冊時間: 2009-08-20
最后登錄: 2025-12-11
查看liuweihong的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-10-21 22:26
童鞋們沒搞懂樓主的意思吧!人家問的可是最便宜的配置(硬件),可沒問程序之類的哦
jesselai
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 208 個
工控威望: 403 點
下載積分: 5970 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2016-07-13
查看jesselai的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-10-22 08:14
學習一下,對搭配攝像頭還不太懂

主站蜘蛛池模板: 日本不卡一区在线观看 | 激情五月网站 | 在线播放国产一区 | 99黄色网| 成年网站在线观看 | 欧美 日韩 精品 | 国产黄色精品视频 | 午夜精品福利在线观看 | 网站在线播放 | 中文字幕一区在线观看 | 国产毛片在线视频 | 国产乱码精品一区二区三区不卡 | 无码少妇一区二区三区 | 秋霞影院av| 97精品久久久 | 在线观看91视频 | 日韩不卡视频在线 | 国产一区二区免费在线观看 | 噜噜啪啪| 国内毛片毛片 | 人人狠狠| 青青草免费公开视频 | 美丽姑娘免费观看在线观看 | 精品97人妻无码中文永久在线 | 国产偷人视频 | 久久久在线观看 | 91麻豆成人精品国产免费网站 | 男女午夜爽爽 | 波多野结衣视频免费 | 老太婆av| 黄色一级片黄色一级片 | 国产第三区 | 自拍偷拍第二页 | 国产不卡视频在线 | 91精品久久久久久久99蜜桃 | 区一区二区三 | 亚洲第一色播 | 日韩精品免费一区二区三区 | 国产乡下妇女做爰视频 | 色图色小说 | 国产乱人乱精一区二视频国产精品 | 国产三级漂亮女教师 | 丰满熟女人妻一区二区三 | 黑人三级视频 | 精品久久久久久久久久久久久久久久 | 亚洲va在线观看 | 久久精品2019中文字幕 | 六月丁香综合网 | 99久久久无码国产精品不卡 | 国产日产精品一区二区三区四区 | 少妇床戏av| 色悠悠视频 | 1024视频在线| 中文字幕在线网址 | 中文字幕影片免费在线观看 | 黄色www网站| 亚洲一区二区不卡视频 | 久久国产视频播放 | 久久久精品在线观看 | 国产中文字幕在线播放 | 日本中文字幕不卡 | www.日韩 | 91在线中文 | 在线视频中文字幕 | 韩国一级一片高清免费观看 | 亚洲第一网址 | 台湾三级伦理片 | 三上悠亚在线一区二区 | 国产一级性生活片 | 天堂在线国产 | 天堂欧美城网站 | av集中营 | 午夜色av | 久久资源av | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 国产精品1页 | 亚洲精品乱码久久久久久 | 美女亚洲一区 | 五月天婷婷综合网 | 日韩精品在线观看免费 | 国产中文字幕免费 | 国精产品一品二品国精品69xx | 无遮挡av | 久久久久久久久综合 | www在线播放| 国产精品久热 | 永久免费的网站入口 | 婷婷午夜 | 国产精品一二三区在线观看 | 久久aⅴ国产欧美74aaa | 理想之城连续剧40集免费播放 | 四虎网站在线 | 日韩欧美一 | 九色视频网 | 天天操狠狠操夜夜操 | 中文字幕日韩欧美 | 在线视频精品 | 中文字幕高清在线播放 | 青青草手机在线观看 |